Table des Matières
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Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Formelzeichen Bremse
M
- Bremsmoment
B
M
- Bremsmoment statisch (100°C)
BS
M
- Bremsmoment dynamisch (100°C)
BD
I
- Bremsenstrom (20°C)
B
U
- Nenn-Spannung Bremse
B
W
- max. zulässige Reibarbeit bei
MAX
Einzelbremsung pro Stunde
NS
- Anzahl der zulässigen Notstopps von
3000 min
und J
Massenträgheits-
-1
NS
werte (M
= 0)
L
J
- Referenz Massenträgheitsmoment
NS
(2 x J
) für Notstopps
Mot
W
- Reibarbeit bis zur Verschleißgrenze
NR
t
- Einschaltzeit (Lüftzeit/Trennzeit)
2
bei 100°C
t
- Abschaltzeit / Verzug
11
(bis Beginn Bremsmomentbildung)
t
- Verknüpfzeit
1
(bis Erreichen Nennbremsmoment)
L
- Nennluftspalt
N
J
- Massenträgheitsmoment der Bremsen
B
m
- Mehrgewicht durch Bremse
B
Diagramme zum Schaltverhalten:
Strom/Zeit
Current/Time
Courant/Temps
Spannung/Zeit
Voltage/Time
Tension/Temps
Moment/Zeit
Torque/Time
Couple/Temps
Berechnungsformeln:
⋅
2
J
n
M
=
⋅
ges
B
W
BR
±
1824 .
M
M
B
L
W
- Reibarbeit pro Bremsung [J]
BR
J
- Gesamtmassenträgheitsmoment
ges
[kgm
2
]
n
- Drehzahl [min
-1
]
M
- Lastmoment [Nm]
L
⋅
n J
=
⋅ +
ges
t
2 66
.
t
⋅
Br
1
9 55
.
M
BD
t
- Abbremszeit [ms]
Br
W
=
NS
NR
1
W
BR
NS
- Anzahl der zulässigen Notstopps für ab-
1
weichende Drehzahlen und Massen-
trägheitsmomente
ID 442212.01 - 12.11
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Formulas brake
M
- Braking torque
B
M
- Braking torque static (100°C)
BS
M
- Braking torque dynamic (100°C)
BD
I
- Braking current (20°C)
B
U
- Rated brake voltage
B
W
- max. permissible frictional work per
MAX
single brake per hour
NS
- Permissible number of emergency
stops from 3000 rpm and J
moment of inertia values (M
J
- Reference mass moment of inertia
Ns
values (2 x J
) for emergency stops
Mot
W
- Frictional work before wear limit
NR
t
- Switch-on time (release time) at 100°C
2
t
- Switch-off
time/
response
11
(until start of establishing torque)
t
- Link time (until achievement of nominal
1
braking torque)
L
- Nominal air gap
N
J
- Mass moment of inertia of the brakes
B
m
- Additional weight through brake
B
Diagrams on switching characteristics:
I
U
M
t
2
t
11
Calculation formulas:
⋅
2
J
n
M
=
⋅
ges
B
W
BR
±
1824 .
M
M
B
L
W
- Frictional work per braking operation [J]
Br
J
- Total mass moment of inertia [kgm
ges
n
- Speed [rpm]
M
- Load torque [Nm]
L
⋅
n J
=
⋅ +
ges
t
2 66
.
t
Br
1
⋅
9 55
.
M
BD
t
- Braking time [ms]
Br
W
NS
=
NR
1
W
BR
NS
- Number of emergency stops permitted
1
where there are deviating rotational
speeds and mass moments of inertia
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Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Formules frein
M
- Couple de freinage
B
M
- Couple de freinage statique (100°C)
BS
M
- Couple de freinage dynamique (100°C)
BD
I
- Courant de freinage (20°C)
B
U
- Tension de frein nominale
B
W
- Travail de frottement admissible max.
MAX
par freinage individuel par heure
NS
- Nombre d'arrêts d'urgence admis-
mass
sibles de 3000 min
NS
= 0)
de masse J
L
J
- Référence valeur d'inertie de masse
NS
(2 x J
Mot
W
- Travail de frottement jusqu'à limite
NR
d'usure
delay
t
- Durée
2
(durée de découplement) à 100°C
t
- Durée de mise hors circuit (Début for-
11
mation du couple de freinage)
t
- Durée de liaison (Atteindre couple de
1
freinage)
L
- Fente d'air nominale
N
J
- Moment d'inertie de masse des freins
B
m
- excédent de poids par frein
B
Diagrammes à action de commutation:
t
t
t
t
1
Formules de calcul:
⋅
2
J
n
=
⋅
ges
W
BR
1824 .
W
- Travail de frottement par freinage [J]
Br
2
]
J
- Moment total d'inertie de masse
ges
[kgm
2
]
n
- Vitesse [min
M
- Couple résistant [Nm]
L
=
⋅ +
t
2 66
.
t
Br
1
t
- Durée de freinage [ms]
Br
W
=
NR
NS
1
W
BR
NS
- Nombre d'arrêts d'urgence adm.
1
en cas de divergences de vitesses et
de moments d'inertie de masse
et valeurs d'inertie
-1
(M
= 0)
NS
L
) pour arrêts d'urgence
de
mise
en
circuit
M
B
±
M
M
B
L
-1
]
⋅
n J
ges
⋅
9 55
.
M
BD
M25
M M
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