Table des Matières
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Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Formelzeichen
Bemessungsdaten gelten nur für energetisch
optimale Servoumrichter-Funktionen (Einstel-
lungen) und unter folgenden thermischen An-
baubedingungen:
Motortyp
Stahl Montage- Anbau-
flansch
S x B x H [mm]
EZ401/402/404
20 x 210 x 285
EZ501/502/503/505 25 x 210 x 285
EZ701/702/703/705 25 x 285 x 285
EZF501/502/503/505 25 x 210 x 285
EZF701/702/703/705 25 x 285 x 285
EZH501/502/503/505 25 x 210 x 285
EZH701/702/703/705 25 x 285 x 285
Bemessungsstrom, I
[A]
N
I
ist der zulässige Dauerstrom im jeweiligen
N
Bemessungspunkt, abhängig von der Wick-
lungsvariante (K
), Toleranz: ± 5%.
E
Bemessungsleistung, P
[kW]
N
P
ist die Wellenleistung, die der Motor dauer-
N
haft im jeweiligen Bemessungspunkt abgeben
kann, Toleranz: ± 5%.
Stillstandsdrehmoment, M
0
M
ist das Dauerdrehmoment bei Drehzahl
0
-1
10 min
, Toleranz: ± 5%.
Stillstandsstrom, I
[A]
0
I
ist der bei M
fließende Strom, abhängig von
0
0
der Wicklungsvariante (K
), Toleranz: ± 5%.
E
Maximaldrehmoment, M
[Nm]
max
M
ist das höchstzulässige Kurzzeitdrehmo-
max
ment beim Beschleunigen oder Abbremsen, To-
leranz: +10%.
Maximalstrom, I
[A]
max
I
ist der zu M
gehörende maximale
max
max
Strom, mit dem der Motor kurzzeitig beauf-
schlagt werden kann, abhängig von der Wick-
lungsvariante (K
). Toleranz: ±5%. Vorausset-
E
zung: Energetisch optimale Einstellung des Ser-
voumrichters. I
und M
sind Grenzwerte
max
max
zum Schutz des Motors. Eine Überschreitung
kann zur irreversiblen Schädigung des Rotors
(Entmagnetisierung) führen.
Wicklungswiderstand, R
[]
U-V
R
ist der Wicklungswiderstand eines Motors
U-V
zwischen zwei Phasen bei 20°C.
Wicklungsinduktivität, L
[mH]
U-V
L
ist die Wicklungsinduktivität eines Motors
U-V
zwischen zwei Phasen (ermittelt im Schwing-
kreis-Prinzip).
Elektrische Zeitkonstante,T
el
T
beschreibt
den
Stromanstieg
el
Motors bei 20°C, errechnet sich durch
L
/R
U-V
U-V
Massenträgheitsmoment, J [10
Masse des Motors ohne Bremse, m [kg]
zus. Massenträgheitsmoment für Motoren
mit erhöhter Massenträgheit, Δ Δ J [10
zus. Masse des Motors ohne Bremse für Mo-
toren mit erhöhter Massenträgheit, Δ Δ m [kg]
M10
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Formulas
Rated data apply only to energy-optimized ser-
vo inverter functions (settings) and under the
following thermal mounting conditions:
Motor type
fläche
[m
2
]
EZ401/402/404
0.03
EZ501/502/503/505 25 x 210 x 285
0.03
EZ701/702/703/705 25 x 285 x 285
0.03
EZF501/502/503/505 25 x 210 x 285
0.03
EZF701/702/703/705 25 x 285 x 285
0.03
EZH501/502/503/505 25 x 210 x 285
0.03
EZH701/702/703/705 25 x 285 x 285
0.03
Rated current, I
I
is the permissible permanent current at the
N
rated working point depending on the winding
variant (K
E
Rated power, P
P
is the shaft capacity which the motor is able
N
to supply continuously for the particular rated
point. Tolerance: +5%.
Stall torque, M
[Nm]
M
is the continuous torque at a speed of
0
10 rpm, tolerance ± 5%.
Stall current, I
I
is the flowing current at M
0
winding variant (K
Peak torque, M
M
is the maximum permissible short-term
max
torque when the motor is accelerating or decel-
erating, tolerance: +10%.
Maximum current, I
I
is the maximum current belonging to M
max
with which the motor can be briefly supplied,
depending on the winding version (KE).
Tolerance: +5%.
Prerequisite: Energetically optimum setting of
the servo inverter. I
ues for protection of the motor. Exceeding
these values may cause irreversible damage to
the rotor (de-magnetization).
Winding resistance, Ru-v [ ]
Ru-v is the winding resistance of an motor be-
tween two phases at 20°C.
Winding inductance, Lu-v [mH]
Lu-v is the winding inductance of an motor be-
tween two phases (determined with the oscil-
lating circuit principle).
Electrical time constant,T
[ms]
T
expresses the current rise of an motor at
el
eines
20°C, calculated from Lu-v/Ru-v.
Mass moment of inertia, J [10
-4
kgm
2
]
Weight of the motor without brake, m [kg]
Additional mass moment of inertia for
motors with increased mass inertia,
Δ Δ J [10
-4
kgm
-4
kgm
2
]
Additional weight of the motor without
brake for motors with increased mass
inertia, Δ Δ m [kg]
Steel mounting Mount.
flange
surface
S x B x H [mm]
20 x 210 x 285
[A]
N
), tolerance: ± 5%.
[kW]
N
[Nm]
0
[A]
0
depending on the
0
), tolerance: ± 5%.
E
[Nm]
max
[A]
max
and M
are limit val-
max
max
[ms]
el
-4
kgm
2
]
2
]
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Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Formules
Les valeurs de mesure sont applicables seule-
ment pour fonctions (paramètres) énergétiques
optimales du servoconvertisseur dans les
conditions thermiques de montage suivantes :
Type moteur
[m
2
]
0.03
0.03
EZ401/402/404
0.03
EZ501/502/503/505 25 x 210 x 285
0.03
EZ701/702/703/705 25 x 285 x 285
0.03
EZF501/502/503/505 25 x 210 x 285
0.03
EZF701/702/703/705 25 x 285 x 285
0.03
EZH501/502/503/505 25 x 210 x 285
EZH701/702/703/705 25 x 285 x 285
Courant de mesure I
La valeur I
est le courant permanent corres-
N
pondant au point de mesure et dependent à la
variante de bobinage (K
Cette valeur a une tolérance de ±5%.
Puissance de mesure P
P
est la puissance sur l'arbre que le moteur
N
peut fournir en permanence au point assigné
respectif, tolérance: ± 5%.
Couple d'immobilisation M
La valeur M
est le couple continu à une vites-
0
se 10 min
-1
. Cette valeur a une tolérance de
±5%.
Courant d'immobilisation I
I
est le courant passant à M
0
variante de bobinage (K
Cette valeur a une tolérance de ±5%.
Couple de rotation maximal M
La valeur M
est le couple maximal admis-
max
sible à court terme à l'accélération ou au freina-
max
ge. Cette valeur a une tolérance de +10%.
Courant maximal I
max
I
est l'intensité maximale appartenant à
max
M
à laquelle le moteur peut être alimenté
max
temporairement en fonction de la variante d'en-
roulement (KE). Tolérance: ±5%.
Condition requise: réglage énergétique optimal
du servoconvertisseur. I
limites destinées à la protection du moteur. Un
dépassement de ces limites risque de provo-
quer des dommages irréversibles du rotor (dé-
magnétisation).
Résistance de bobinage Ru-v []
La valeur Ru-v est la résistance de bobinage d'
un moteur entre deux phases à 20°C.
Inductivité de bobinage Lu-v [mH]
La valeur Lu-v est l'inductivité de bobinage d'un
moteur entre deux phases (recherche selon le
principe de courant oscillant).
Constante de temps électrique T
La valeur T
décrit la hausse de courant d'un
el
moteur à 20°C. Elle est le quotient de
Lu-v/Ru-v.
Couple d'inertie de masse J [10
Masse de moteur sans frein, m [kg]
Couple d'inertie de masse additionnel pour
moteurs avec inertie de masse élevé
Δ Δ J [10
-4
kgm
2
]
Masse de moteur sans frein add. pour mo-
teurs avec inertie de masse élevé, Δ Δ m [kg]
Bride de mont. Surface
acier
de mon.
SxBxH [mm]
[m
2
]
20 x 210 x 285
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
[A]
N
).
E
[kW]
N
[Nm]
0
[A]
0
dependent à la
0
).
E
[Nm]
max
[A]
et M
sont des
max
max
[ms]
el
-4
kgm
2
]
ID 442212.01 - 12.11
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Table des Matières
