Stober SMS EZF Mode D'emploi page 28

Table des Matières

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Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Encoder
EZ-Servomotoren sind für den Einbau von En-
®
Dat
-Absolutwertgebern (Singleturn oder Mul-
titurn) konzipiert. Alternativ können 2-polige Re-
solver oder HIPERFACE
®
Absolutwertgeber
eingebaut werden.
Induktive Absolutwertgeber (z. B. EBI1135)
®
®
EnDat
2.2 für POSIDRIVE
MDS 5000 / PO-
SIDYN
®
SDS 5000:
Beim Einsatz von EnDat
®
-Absolutwertgebern
mit bidirektionaler, synchronserieller Schnitt-
stelle ist eine Winkelauflösung bis 18 Bit/U
(=262144 Positionswerte pro Umdrehung) ge-
geben.
Bei der Multiturn-Ausführung beträgt der Mess-
bereich für die Achsumdrehungen zusätzlich 16
Bit ( 65536 unterscheidbare Einzelumdrehun-
gen).
Vorteil:
- Hohe Rüttel- und Schockbelastbarkeit des En-
coders sowie hohe Multiturn-Auflösung durch
externe Batteriepufferung. Option Absolute En-
coder Support erforderlich (Details siehe E-
Block, Seite E35).
- Einsparung von Referenzfahrten.
- reduzierte elektromagnetische Einflüsse durch
rein digitale Signalübertragung
- vereinfachte Inbetriebnahme durch elektroni-
sches Typschild
- schnellere Signalübertragung bei bis zu 100 m
Leitungslänge durch 4 MHz Datenrate
- EnDat
®
2.2 ist die derzeit schnellste, rein se-
rielle Schnittstelle für Positionsmessgeräte auf
Basis der RS-485 Übertragungsphysik.
Spannungsversorgung 3,6 - 14 V
Optische Absolutwertgeber (z. B. ECN1123,
EQN1135) EnDat
®
2.2 für POSIDYN
5000:
- Höhere Genauigkeit durch 23 Bit singleturn
Auflösung (8388608 Positionswerte pro Um-
drehung), + 12 Bit multiturn
- reduzierte elektromagnetische Einflüsse durch
rein digitale Signalübertragung
- vereinfachte Inbetriebnahme durch elektroni-
sches Typschild
- schnellere Signalübertragung bei bis zu 100 m
Leitungslänge durch 4 MHz Datenrate
- EnDat
®
2.2 ist die derzeit schnellste, rein se-
rielle Schnittstelle für Positionsmessgeräte auf
Basis der RS-485 Übertragungsphysik.
Spannungsversorgung 3,6 - 14 V.
Induktive Absolutwertgeber (z. B. ECI1118,
EQI1130) EnDat
®
2.1 für POSIDRIVE
®
5000 / POSIDYN
SDS 5000:
Beim Einsatz von EnDat
®
-Absolutwertgebern
mit bidirektionaler, synchronserieller Schnitt-
stelle ist eine Winkelauflösung bis 18 Bit/U (=
262144 Positionswerte pro Umdrehung) gege-
ben. Bei der Multiturn-Ausführung beträgt der
Messbereich für die Achsumdrehungen zusätz-
lich 12 Bit ( 4096 unterscheidbare Einzelum-
drehungen).
Vorteil: Einsparung von Referenzfahrten.
Zusammen mit dem STÖBER-Servoumrichter
MDS 5000 / SDS 5000 wird dieses Encoder-
system rein digital verwendet und ausgewer-
tet.
Spannungsversorgung 5 V.
M26
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Encoder
EZ servo motors are designed for the installa-
®
tion of EnDat
absolute value encoders (single-
turn or multiturn). As an option 2 pole resolvers
or HIPERFACE
®
absolute value encoders can
be attached.
Inductive
absolute
(e. g. EBI1135) EnDat
MDS 5000 / POSIDYN
An angular resolution of up to 18 Bits/revolution
(= 262144 position values per revolution) is giv-
en when using EnDat
with bidirectional synchronous serial interface.
The measuring range for axle rotations is addi-
tionally 16 Bit (  65536 distinguishable individ-
ual rotations) with Multiturn encoders.
Advantage:
- High vibration and shock resistance of the en-
coder as well as high multiturn resolution due
to external battery buffering. Option Absolute
Encoder Support necessary (for details see E
block, page E35).
- Safely of reference travel.
- Reduced electro-magnetic interference due to
purely digital signal transmission
- Simplified commissioning due to electronic
nameplate
- Quicker signal transmission for up to 100 m li-
ne length due to 4 MHz data transmission rate
- EnDat
®
2.2 is currently the fastest, purely se-
rial interface for position measuring devices ba-
sed on the RS 485 transmission physics.
Power supply 3.6 - 14 V.
Optical
absolute
(e. g. ECN1123, EQN1135) EnDat
SIDYN
®
SDS 5000:
®
SDS
- Greater accuracy due to 23-bit single-turn re-
solution (8388608 position values per revolu-
tion), + 12-bit multi-turn
- Reduced electro-magnetic interference due to
purely digital signal transmission
- Simplified commissioning due to electronic
nameplate
- Quicker signal transmission for up to 100 m li-
ne length due to 4 MHz data transmission rate
- EnDat
®
2.2 is currently the fastest, purely se-
rial interface for position measuring devices ba-
sed on the RS 485 transmission physics.
Power supply 3.6 - 14 V.
Inductive
absolute
(e. g. ECI1118, EQI1130) EnDat
POSIDRIVE
®
MDS 5000 / POSIDYN
®
MDS
5000:
An angular resolution of up to 18 Bits/revolution
(= 262144 position values per revolution) is giv-
en when using EnDat
with bidirectional synchronous serial interface.
The measuring range for axle rotations is addi-
tionally 12 Bit (  4096 distinguishable individual
rotations) with Multiturn encoders.
Advantage: Safely of reference travel.
Together with the STÖBER servo inverter MDS
5000 / SDS 5000 this encoder system is used
and evaluated as a pure digital feedback sys-
tem.
Power supply 5 V.
www.stober.com
Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Codeur
Les moteurs brushless EZ sont concevoir pour
montage de codeur absolu EnDat
ou Multirurn). Résolveurs à 2 poles ou codeurs
absolues HIPERFACE
Codeur absolues inductif (p. ex. EBI1135)
value
encoder
EnDat
®
®
2.2 for POSIDRIVE
POSIDYN
®
SDS 5000:
Lors de l'emploi des codeur absolu EnDat
avec interface série synchrone bidirectionnelle,
une résolution angulaire de 18 Bits / tour
®
absolute value encoders
(= 262144 valeurs de position / tour) est pos-
sible. L 'échelle de mesure pour les votations
des axes est augmentée de 16 Bits ( 65536
rotations séparée distinguable) avec codeurs
multitour.
Avantage:
- Excellente résistance aux chocs et aux se-
cousses de l'encodeur, ainsi que haute résolu-
tion multitours par batterie tampon externe. Op-
tion Absolute Encoder Support nécessaire (dé-
tails, voir E-Block, page E35).
- On fait l'économie des courses de référence.
- influences électromagnétiques minimes par
suite d'une transmission de signaux purement
numérique
- mise en service simplifiée avec la plaque sig-
nalétique électronique
- transmission de signaux plus rapide pour une
longueur de ligne de 100 m au maximum du fait
d'une vitesse de transmission des données de
4 MHz
- EnDat
la plus rapide pour des appareils de mesure de
value
encoder
positionnement sur la base de la physique de
®
2.2 for PO-
transmission RS-485.
Tension d'alimentation 3,6 - 14 V.
Codeur absolues optique (p. ex. ECN1123,
EQN1135) EnDat
5000 :
- plus haute précision avec la résolution mono-
tour 23 bits (8388608 valeurs de position / tour),
+ 12 bits multitour
- influences électromagnétiques minimes par
suite d'une transmission de signaux purement
numérique
- mise en service simplifiée avec la plaque sig-
nalétique électronique
- transmission de signaux plus rapide pour une
longueur de ligne de 100 m au maximum du fait
value
encoder
d'une vitesse de transmission des données de
4 MHz
®
2.1 for
®
SDS
- EnDat
la plus rapide pour des appareils de mesure de
positionnement sur la base de la physique de
transmission RS-485.
®
absolute value encoders
Tension d'alimentation 3,6 - 14 V.
Codeur absolues inductif (p. ex. ECI1118,
EQI1130) EnDat
5000 / POSIDYN
Lors de l'emploi des codeur absolu EnDat
avec interface série synchrone bidirectionnelle,
une résolution angulaire de 18 Bits / tour
(= 262144 valeurs de position / tour) est pos-
sible. L 'échelle de mesure pour les votations
des axes est augmentée de 12 Bits ( 4096 ro-
tations séparée distinguable) avec codeurs mul-
titour.
Avantage: On fait l'économie des courses de ré-
®
(Singleturn
®
en option.
®
2.2 pour POSIDRIVE
®
MDS 5000 /
®
SDS 5000:
®
2.2 est actuellement l'interface série
®
2.2 pour POSIDYN
®
2.2 est actuellement l'interface série
®
2.1 pour POSIDRIVE
®
SDS 5000:
ID 442212.01 - 12.11
®
®
SDS
®
MDS
®

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