Stober SMS EZF Mode D'emploi page 29

Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Encoder
Ein weiterer Vorteil in diesem Zusammenhang
ist die Nutzung des Speicherbereichs im Enco-
der als elektronisches Motortypschild, das vom
POSIDRIVE ® MDS 5000 / POSIDYN
5000 nach dem Einschalten ausgelesen wird.
Ein unbeabsichtigtes Falsch-Parametrieren des
Umrichters kann somit vermieden werden und
erhöht die Systemsicherheit.
Optischer Absolutwertgeber HIPERFACE
(z. B. SKM 36):
- Hohe Auflösung durch 128 Sinus-/Cosinuspe-
rioden je Umdrehung
- Absolute Position mit einer Auflösung von
4096 Schritten je Umdrehung
- Kabellängen bis 100m
- Spannungsversorgung 7 ... 12V
- für die Nutzung mit Fremdumrichtern (nur auf
Anfrage)
Resolver:
2-polige Resolver zur Kommutierung zeichnen
sich durch hohe Schock-, Vibrations- und Tempe-
raturfestigkeit (≤155°C) aus.
Technische Daten Resolver:
7 5%
Eingangssp. Ue [V]
Eingangsfrequ. fe [kHz]
Ausgangs- E = i · E
S1-S3
spannungen E = i · E
S2-S4
0.5 5%
Transfer-Verh. i
El. Fehler   [min]
EZF-/EZH-Hohlwellenservomotoren sind für
den Einbau von EnDat ® -Absolutwertgebern
Singleturn konzipiert.
Induktiver Singleturn Absolutwertgeber
(ECI119) EnDat ® 2.1 für POSIDRIVE
5000 / POSIDYN ® SDS 5000:
Beim Einsatz von EnDat ® -Absolutwertgebern
mit bidirektionaler, synchronserieller Schnitt-
stelle ist eine Winkelauflösung bis 19 Bit/U (=
524288 Positionswerte pro Umdrehung) gege-
ben.
Vorteil:
Zusammen mit dem STÖBER-Servoumrichter
MDS 5000 / SDS 5000 wird dieses Gebersys-
tem rein digital verwendet und ausgewertet.
Spannungsversorgung 5 V 5% am Encoder.
ID 442212.01 - 12.11
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Encoder
Another advantage in this connection is the
utilization of the memory of the encoder as an
electronic motor nameplate which can be read
® SDS by the POSIDRIVE
SDS 5000 after it is powered up. This prevents
accidental incorrect parameterization of the in-
verter and increases system safety.
Optical absolute value encoder HIPERFACE
® (e. g. SKM 36):
- High resolution due to 128 sine/cosine periods
per turn
- Absolute position with a resolution of 4096
steps per turn
- Cable lengths up to 100m
- Power supply 7 ... 12V
- for usage with inverters from other manufac-
turers (only on request)
Resolver:
2-pole resolvers for commutation have high
shock, vibration and temperature resistance
( ≤ 155 °C)
Technical data of the resolver:
Input voltage U [V]
e
Input frequency f
e
Output voltages
10
· cos
R1-R2
Transformation ratio i
· sin
R1-R2
Electrical error    [min]
10
EZF/EZH hollow bore servo motors are de-
signed for the installation of single turn EnDat
absolute encoders.
Inductive Singleturn absolute value encoder
(ECI119) EnDat
® MDS 5000 / POSIDYN
An angular resolution of up to 19 Bits/revolution
(= 524288 position values per revolution) is giv-
en when using EnDat
with bidirectional synchronous serial interface.
Advantage:
Together with the STÖBER servo inverter MDS
5000 / SDS 5000 this encoder system is used
and evaluated as a pure digital feedback sys-
tem.
Power supply 5 V  5% at the encoder.
www.stober.com
® MDS 5000 / POSIDYN ®
®
7  5%
[kHz] 10
· cos 
E = i · E
S1-S3 R1-R2
· sin 
E = i · E
S2-S4 R1-R2
0.5  5%
 10
®
® 2.1 for POSIDRIVE ® MDS
® SDS 5000:
® absolute value encoders
Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Codeur
férence.
Ce système de codeur combiné au convertis-
seur STÖBER MDS 5000 / SDS 5000 est utili-
sé et exploité comme un système de réplique
purement numérique.
Tension d'alimentation 5 V.
Un autre avantage est l'-utilisation de la zone
mémoire dans le codeur comme plaque signa-
létique moteur électronique qui est lue par le
POSIDRIVE ® MDS 5000 / POSIDYN
5000 après mise en service. Ceci permet d'évi-
ter toute fausse programmation non intention-
nelle du convertisseur et augmente la sécurité
du système.
Codeur absolues optique HIPERFACE
ex. SKM 36):
- Haute résolution par 128 signaux sinus et co-
sinus par tour
- Position absolue avec une résolution de 4 096
incréments par tour
- Câble allant jusqu'à 100 m de long
- Alimentation en tension 7 ... 12 V
- pour utiliser des convertisseurs d'une autre
marque (seulement sur demande)
Résolveur:
Des résolveurs 2 pôles pour la commutation se
caractérisent par leur haute résistance aux
chocs thermiques, aux vibrations et aux tempé-
ratures (≤155°C).
Caractéristiques techniques du résolveur:
7 5%
Tension d'entrée U [V]
e
Fréqu. d'entrée f [kHz]
e
Tensions de sortie E = i · E
S1-S3
E = i · E
S2-S4
0.5 5%
Rapport de transfert i
Erreur électrique   [min]
Les moteurs brushless EZF /EZH à arbre
creux sont prévus pour le montage de codeurs
®
absolus EnDat .
Codeur absolues Singleturn
®
(ECI119) EnDat 2.1 pour POSIDRIVE
5000 / POSIDYN ® SDS 5000:
En cas d'utilisation de codeurs absolus EnDat
avec une interface série synchrone bidirection-
nelle, une résolution jusqu'à 19 Bit/tr (= 524 288
positions par tour) est donnée.
Avantage :
Avec le servoconvertisseur STÖBER MDS 5000
/ SDS 5000, ce système d'encodeur utilisé et
exploité est uniquement numérique.
Alimentation en tension 5 V 5 % sur l'enco-
deur.
M M
® SDS
® (p.
10
· cos
R1-R2
· sin
R1-R2
10
inductif
®
MDS
®
M27