Table des Matières
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Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Formelzeichen
Zwischenkreisspannung, U
[V
ZK
Bemessungswert der gleichgerichteten AC-An-
schluss-Spannung eines Servoumrichters.
EMK-Spannungskonstante, K
E
^
[V/1000 min
-1
]
K
ist der Scheitelwert der verketteten, induzier-
E
ten Spannung bei Betriebstemperatur = 25°C
und 1000 min
-1
im generatorischen Leerlauf. Die
angegebenen Werte (Katalog und Leistungs-
schild) sind mit ±10% Toleranz behaftet.
Drehmomentkonstante, K
[Nm/A]
M
K
ist eine Konstante im gesamten Funktions-
M
bereich (M, n) eines Motors, abhängig von sei-
ner Wicklungsvariante (K
).
E
K
errechnet sich aus dem Quotienten von in-
M
nerem Drehmoment (Stillstandsdrehmoment
M
und Reibungsmoment M
) am Rotor (M
0
R
M
) und Strom I
(Effektivwert), spezifisch für je-
R
0
de Wicklungsvariante (K
). Toleranz: ± 10%
E
+
(
M
M
)
=
0
R
K
M
l
0
Drehmomentfaktor, K
[Nm/A]
MN
Durch innere Verluste (Reibungsmomente, Hys-
tresseverluste, Wirbelstromversluste und ther-
mische Übergangswiderstände) entsteht ein
nichtlineares Verhältnis des Stromes von I
und somit auch des Momentes M
Daher wird der Drehmomentfaktor K
messungsdrehzahl n
für die relevanten Be-
N
messungspunkte M
und I
angegeben.
N
N
Reibungsmoment, M
[Nm]
R
M
ist das Lagerreibungs- u. Dichtungsmoment
R
bei 100°C eines Motors.
Bemessungsdrehzahl, n
[min
N
n
ist die Bemessungsdrehzahl einer Motor-
N
k
+Umrichter-Zwischenkreisspannungs-Kombi-
E
nation bei M
N.
Bemessungsdrehmoment, M
N
M
ist das Höchstdauerdrehmoment eines Mo-
N
tors bei n
, Toleranz: ±5%, somit ist der
N
Bemessungspunkt durch n
und M
N
Weitere Drehmomentwerte können über die
folgende Formel näherungsweise berechnet
werden:
=
⋅ −
M
K
I M
[
Nm
N
M
R
Drehmoment / Drehzahl Kennlinie
ist eine pro Motor konstante Kennlinie (siehe
M15 - M22), welche die Abhängigkeit des Be-
messungsdrehmomentes von der Bemes-
sungsdrehzahl für S1-Dauerbetrieb zeigt, Höch-
sterwärmung 100 K (Wärmeklasse F) und ener-
getisch optimale Servoumrichter-Funktionen
(Einstellungen). Gilt für alle K
-Wicklungsvarian-
E
ten.
ID 442212.01 - 12.11
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Formulas
DC link voltage, U
]
DC
Rated value of the rectified AC supply voltage
of a servo inverter.
Back EMF constant, K
K
is the peak value of the induced delta volt-
E
age at an operating temperature of = 25°C
and 1000 rpm at regenerative no load. The val-
ues given in the catalog and on the rating plate
have a tolerance of ± 10%.
Torque constant K
K
is a constant over the entire operating range
M
(M, n) of a motor, depending on its winding vari-
ant (K
).
E
K
is defined by the quotient of inner torque
M
(Stall torque M
rotor (M
+ M
+
0
R
0
cific to a winding variant (K
+
(
M
M
=
0
K
M
l
0
Torque factor K
Inner losses (friction moments, hysteresis loss-
es, eddy current losses and thermal contact re-
sistances) cause the creation of a non-linear ra-
tio of the current of I
zu I
0
N
ment M
to M
zu M
.
0
0
N
This is why the torque factor K
bei Be-
MN
the relevant rated points M
speed n
.
N
Friction torque, M
M
is the bearing friction and sealing torque of
R
an motor at 100°C.
Rated speed, n
]
-1
n
is the rated speed of a motor k
N
DC link voltage combination at M
Rated torque, M
M
is the peak continuous torque of a motor at
[Nm]
N
n
, tolerance: ±5%, i.e. the rated working
N
point is defined by n
values can be computed using the formula:
definiert.
N
=
M
K
N
M
Torque/speed characteristic
A constant characteristic for every motor (see
]
M15 - M22) showing the relationship of rated
torque and rated speed for S1 continuous duty.
Maximum heating to 100 K (insulation class F)
and energy-optimized servo inverter functions
(settings). Applies to all K
[V
]
ZK
DC
^
[V/1000 rpm]
E
[Nm/A]
M
and friction torque M
) at the
0
R
) and current I
(rms value), spe-
0
). Tolerance: ± 10%
E
)
R
[Nm/A]
MN
to I
and thus also the mo-
0
N
.
N
is specified for
MN
and I
with rated
N
N
[Nm]
R
[rpm]
N
+ inverter
E
.
N
[Nm]
N
and M
. Further torque
N
N
⋅ −
I M
[
Nm
]
R
winding variants.
E
www.stober.com
Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Formules
Tension de circuit intermédiaire, U
Valeur de mesure de la tension AC connectée
et redressée d'un servoconvertisseur.
Constante de tension FÉM,
^
K
[V/1000 min
-1
]
E
La valeur K
est la valeur maximale de la tension
E
induite et enchaînée à un température de servi-
ce de = 25°C et à 1000 min
-1
à vide génératri-
ce. Les valeurs indiquées (sur le catalogue et la
plaque signalétique) ont une tolérance de
±10%.
Constante de couple de rotation K
Cette valeur K
est constante sur toute la pla-
M
ge fonctionnelle (M, n) d'un moteur et dépend
de la variante de bobinage (K
).
E
La valeur K
est le quotient du couple interne
M
(Couple d'immobilisation M
et couple de fric-
0
tion M
) au rotor ( M
et M
) et courant I
R
0
R
efficace): il s'agit du quotient spécifique pour
une variante de bobinage K
. Tolérance: ±10%
E
+
(
M
M
)
=
0
R
K
M
l
0
Facteur de couple de rotation K
Un rapport non linéaire du courant de I
conséquent aussi du couple M
O
néré par des pertes internes (couples de frotte-
ment, pertes par hystérésis, pertes par cou-
rants de Foucault et résistances de contact
thermiques).
C'est pourquoi le facteur de couple de rotation
K
à une vitesse nominale n
est spécifié pour
MN
N
les points assignés significatifs M
Couple de friction M
[Nm]
R
La valeur M
est le couple de friction du palier
R
et des joints d'un moteur à une température de
100°C.
Vitesse de mesure n
[min
]
-1
N
La valeur n
est la vitesse de mesure d'une
N
combinaison de la constante de tension du mo-
teur K
et de la tension du circuit intermédiaire
E
du convertisseur en présence du couple de me-
sure M
.
N
Couple de mesure M
[Nm]
N
La valeur M
est le couple de durée limite d'un
N
moteur en présence de la vitesse de mesure
n
. Cette valeur a une tolérance de ±5%. Par
N
conséquence, le point de mesure est défini
par les valeurs n
et M
. D'autres couples de
N
N
rotation peuvent être calculés sur la base du
courant selon les formules suivantes :
=
⋅ −
M
K
I M
[
Nm
N
M
R
Diagramme couple de rotation / vitesse
Cette valeur est une diagramme constante par
moteur (voir pages M15 - M22) illustrant le rap-
port existant entre le couple de mesure et la vi-
tesse de mesure pour une marche continue S1,
un échauffement maximal de 100 K (classe de
chaleur F) et des fonctions (paramètres) énergé-
tiques optimales du servoconvertisseur. Cette
diagramme est applicable à toutes les variantes
de bobinage K
.
E
[V
]
ZK
DC
M M
[Nm/A]
M
(valeur
0
[Nm/A]
MN
à I
, par
O
N
à M
, est gé-
N
et I
.
N
N
]
M9
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