Stober SMS EZF Mode D'emploi page 15

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Servomotoren
EZ
Technische Daten
Zwischenkreisspannung 540 V DC,
max. 620 V (STÖBER Servo-Umrichter)
Wasserkühlung
Mot.
K
n
M
E
N
[V
^
min/
[min
-1
] [Nm]
1000]
EZ401W
47
6000
2,55
EZ401W
96
3000
3,30
EZ402W
60
6000
5,00
EZ402W
94
3000
5,85
EZ404W
78
6000
7 ,70
EZ404W
116
3000
10,4
EZ501W
68
6000
4,30
EZ501W
97
3000
5,40
EZ502W
72
6000
8,10
EZ502W
121
3000
10,2
EZ503W
84
6000
9,95
EZ503W
119
3000
13,5
EZ505W
103
4500
14,2
EZ505W
141
3000
17 ,9
EZ701W
76
6000
7 ,00
EZ701W
95
3000
10,2
EZ702W
82
6000
12,0
EZ702W
133
3000
17 ,1
EZ703W
99
4500
19,1
EZ703W
122
3000
22,5
EZ705W
106
4500
24,1
EZ705W
140
3000
30,3
Alle Motoren sind 14-polig ausgeführt.
Zusatzwerte für Motoren mit erhöhter
Massenträgheit (Bsp. EZ502UM)
Δ Δ J
Mot.
[10
-4
kgm
2
]
EZ401
0,2
EZ402
0,4
EZ404
0,8
EZ501
-
EZ502
1,1
EZ503
2,0
EZ505
4,1
EZ701
-
EZ702
4,4
EZ703
6,3
EZ705
13,6
ID 442212.01 - 12.11
Servo Motors
Technical data
DC link voltage 540 V DC, max. 620 V
(STÖBER servo inverters)
water cooling
I
K
P
M
N
N
MN
N
0
[A]
[Nm/A] [kW] [Nm]
5,20
0,490
1,6
3,35
3,70
0,892
1,0
3,55
8,00
0,625
3,1
6,45
5,50
1,064
1,8
6,35
10,5
0,733
4,8
10,6
8,30
1,253
3,3
11,3
6,40
0,672
2,7
5,55
4,75
1,137
1,7
5,65
11,2
0,723
5,1
10,3
7 ,70
1,325
3,2
11,0
12,6
0,790
6,3
14,2
10,2
1,324
4,2
15,2
13,0
1,093
6,7
20,2
11,4
1,566
5,6
21,5
10,2
0,686
4,4
10,4
9,95
1,025
3,2
10,4
17 ,5
0,686
7 ,5
19,3
12,2
1,402
5,4
19,3
18,1
1,055
9,0
26,7
17 ,0
1,319
7 ,1
27 ,5
22,0
1,096
11
37 ,2
20,5
1,478
9,5
39,4
All motors come in 14 pole design.
Additional data for motors with increased
mass inertia (e. g. EZ502UM)
Δ Δ m
[kg]
0,08
0,15
0,31
-
0,22
0,43
0,87
-
0,41
0,81
1,6
www.stober.com
EZ
Moteurs brushless
Caractéristiques techniques
Tension de circuit intermédiaire 540 V CC,
620 V maxi (servo convertisseur STÖBER)
refroidissement par eau
I
K
M
M
0
M
R
max
[A]
[Nm/A]
[Nm]
[Nm]
6,95
0,488
0,040
8,50
3,90
0,921
0,040
8,50
9,70
0,669
0,040
16,0
6,00
1,065
0,040
16,0
12,3
0,865
0,040
29,0
8,90
1,274
0,040
29,0
7 ,25
0,774
0,060
16,0
4,85
1,177
0,060
16,0
12,9
0,803
0,060
31,0
7 ,85
1,409
0,060
31,0
15,2
0,938
0,060
43,0
11,3
1,350
0,060
43,0
17 ,2
1,178
0,060
67 ,0
13,1
1,655
0,060
67 ,0
12,7
0,834
0,240
20,0
10,0
1,064
0,240
20,0
22,5
0,856
0,240
41,0
13,1
1,470
0,240
41,0
23,7
1,139
0,240
65,0
19,6
1,415
0,240
65,0
31,6
1,185
0,240
104
25,4
1,561
0,240
104
Toutes moteurs sont exécutés à 14 pôles.
Données additionnel pour moteurs avec
inertie de masse élevé (p. ex. EZ502UM)
I
R
L
T
max
U-V
U-V
el
[A]
[Ω]
[mH]
[ms]
[10
kgm
33,0
1,94
11,52
5,94
0,93
16,5
6,70
37 ,70
5,63
0,93
43,5
1,20
8,88
7 ,40
1,63
26,5
3,00
21,80
7 ,26
1,63
51,0
0,89
7 ,07
7 ,94
2,98
35,0
1,85
15,00
8,11
2,98
31,0
2,10
12,10
5,76
2,90
22,0
3,80
23,50
6,18
2,90
59,0
0,76
5,60
7 ,37
5,20
33,0
2,32
16,80
7 ,24
5,20
63,5
0,62
5,00
8,06
41,0
1,25
10,00
8,00
73,0
0,50
4,47
8,94
12,2
52,0
0,93
8,33
8,96
12,2
31,0
0,87
8,13
9,34
8,50
25,0
1,30
12,83
9,87
8,50
60,5
0,34
3,90
11,47
13,7
36,0
1,00
11,73
11,73
13,7
78,0
0,36
4,42
12,28
21,6
62,0
0,52
6,80
13,08
21,6
114
0,22
2,76
12,55
34,0
87 ,0
0,33
4,80
14,55
34,0
EZ
M M
J*
m*
-4
[kg]
2
]
4,00
4,00
5,10
5,10
7 ,20
7 ,20
5,00
5,00
6,50
6,50
7 ,58
8,00
7 ,58
8,00
10,9
10,9
8,30
8,30
10,8
10,8
12,8
12,8
18,3
18,3
M13

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