Stober SMS EZF Mode D'emploi page 4

Servomotoren
EZ / EZF / EZH
Vorschriften
EZ-, EZF- und EZH-Servomotoren
Superkompakt bauend, ein Maximum an
Drehmoment, kombiniert mit einer hohen
Dynamik, das sind die
Charaktermerkmale der Motorenbaureihe EZ,
EZF bzw. EZH. Grundvoraussetzung für die
superkurze Bauweise der neuen Baureihe ist
die industrielle Realisierung
Zahnwicklung in orthozyklisch
Wickeltechnik. Diese ermöglicht,
Statorwicklungen mit dem höchst möglichen
Kupferfüllfaktor herzustellen. Durch diese
Wickeltechnik wird die Motorleistung um ca.
80 % gesteigert. Mit dieser Technologie und
weiteren Optimierungen der Mechanik ist es
möglich, die Motorlänge ohne Leistungs-
nachteil um annähernd die Hälfte zu verkürzen.
EZ-, EZF- und EZH-Servomotoren eignen sich
für den Anschluss an Servoumrichter mit
Zwischenkreisspannungen von 540 V, max.
620 V. Die Rückmeldung erfolgt bei der Baurei-
he EZ über einen EnDat ® -Absolutwertgeber, al-
ternativ über Resolver oder HIPERFACE
der Baureihe EZF / EZH erfolgt die Rückmel-
dung über einen Singleturn EnDat
wertgeber. In Verbindung mit den STÖBER Ser-
voumrichtern POSIDRIVE ® MDS 5000 und PO-
SIDYN ® SDS 5000 ist auch das elektronische
Motortypschild in den EnDat ®
bern nutzbar. Durch die direkte Übernahme al-
ler motorrelevanten Daten, wird die Inbetrieb-
nahme einfacher und sicherer. Weitere Daten
siehe E-Block, Servoumrichter.
Die Baureihe EZ umfasst 3 Baugrößen mit je-
weils drei bzw. vier Baulängen. Durch mehrere
Wicklungsvarianten und Fremdbelüftung sind
Bemessungsdrehmomentbereiche von 2,8 bis
21,3 Nm, bei regelbaren Drehzahlen von 0 -
6000 min -1 abgedeckt. Dynamische Momente
sind systembedingt mit Faktor ca. 4 zum Nenn-
moment angegeben.
Die Baureihe EZF und EZH umfasst 2 Baugrö-
ßen mit jeweils vier Baulängen. Bemessungs-
drehmomentbereich von 3,9 bis 20,6 Nm, bei
einer Drehzahl von 3000 min -1 .
Grundkomponenten der Motoren sind Motor-
aktivteil, Gehäuse, Flanschlagerschild, Welle,
Encoder, therm. Wicklungsschutz PTC-Thermis-
tor oder KTY, spielfreie
Fremdlüftereinheit (nur EZ) oder Wasserküh-
lung (nur EZ / EZH) und Anschluss-Schnittstellen
(Steckverbinder in SpeedTec-Ausführung sowie
Anschlusskabel).
Vorschriften:
Die STÖBER EZ-, EZF- und EZH-Motoren sind
für industrielle Maschinen und Anlagen be-
stimmt und entsprechen den EN-, DIN-, VDE-
und VDI-Vorschriften und EWG-Richtlinien.
Grundvorschriften:
- DIN EN 60204-1 Ausgabe 2007
- DIN EN 60034-1 Ausgabe 2005
- DIN EN 60034-5 Ausgabe 2007
- DIN EN 60034-6 Ausgabe 1996
- DIN EN 60034-9 Ausgabe 2008
- DIN EN 60034-14 Ausgabe 2008
- Richtlinie 2006/95/EG
- Richtlinie 2004/108/EG
Für Servoumrichter:
- EN 61800
Dokumente:
Betriebsanleitung
Anschlussplan
CE-Konformitätserklärung
UL -Yellow Card
M2
Servo Motors
EZ / EZF / EZH
Standards
EZ, EZF and EZH servo motors
Super compact design, maximum torque, com-
bined with high dynamic performance are the
speziellen special characteristics of the EZ, EZF and EZH
motor series. A basic prerequisite for the super-
short design of the new series is the industrial
implementation of a tooth winding using ortho-
einer cyclic linear winding technology. This feature
linearer makes it possible to manufacture the stator
die windings with the highest possible copper fill
factor. This winding technology increases the
motor power output by approx. 80 %. With this
technology and further optimizations in me-
chanics it is possible to shorten the length of
the motor by almost half without reducing the
power output.
EZ, EZF and EZH servo motors are suitable for
connection to servo inverters with DC link volt-
ages of 540 V, max. 620 V. The feedback on EZ
motors is either by EnDat
coder or alternatively by resolver or HIPER-
FACE ® . On EZF / EZH motors by singleturn En-
® . Bei Dat ® absolute value encoder. The electronic
motor nameplate in EnDat
®
-Absolut- coders can also be used together with the
STÖBER servo inverters POSIDRIVE
5000 and POSIDYN
transfer of all motor-relevant data makes com-
Absolutwertge- missioning easier and more reliable. Further in-
formation see block E, servo inverters.
The EZ series
lengths. Rated torque ranges from 2.8 to 21.3
Nm are covered using several winding variants
and forced-air cooling, with controllable rota-
tional speeds from 0 to 6000 rpm. Depending
on the system, dynamic torques are quoted as
approx. 4 times the rated torque.
The EZF and EZH series
with 4 lengths. Rated torque ranges from 3.9 to
20.6 Nm are covered at 3000 rpm speed.
Basic components of the motors are: motor-ac-
tive section, housing, flange end shield, shaft,
encoder, thermal winding protection PTC ther-
mistor or KTY, backlash-free holding brake,
forced-air cooling unit (only EZ) or water cooling
(only EZ / EZH) and connection interfaces (plug
connectors in SpeedTec design and connecting
cable).
Haltebremse,
Standards:
STÖBER EZ, EZF and EZH motors are designed
for industrial machinery and plant and comply
with the applicable EN, DIN, VDE and VDI stan-
dards and regulations and EEC Directives.
Generic standards:
- DIN EN 60204-1 Version 2007
- DIN EN 60034-1 Version 2005
- DIN EN 60034-5 Version 2007
- DIN EN 60034-6 Version 1996
- DIN EN 60034-9 Version 2008
- DIN EN 60034-14 Version 2008
- Directive 2006/95/EC
- Directive 2004/108/EC
Servo inverters:
- EN 61800
Documentation:
Operating Instructions
Wiring diagram
CE Declaration of Conformity
UL Yellow Card
® absolute value en-
® absolute value en-
® MDS
® SDS 5000. The direct
covers 3 sizes each with 3 or 4
covers 2 sizes each
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Moteurs brushless
EZ / EZF / EZH
Prescriptions
Moteurs brushless EZ, EZF et EZH
Conception compacte, couple performant, bon
comportement élevé, telles sont les caractéris-
tiques des moteurs EZ, EZF et EZH. La concep-
tion compacte de cette nouvelle gamme est as-
surée par les enroulements statoriques selon
un bobinage linéaire orthocyclique, ce qui per-
met de fabriquer des stators bobinés avec le
pourcentage de cuivre le plus élevé possible.
Cette technologie de bobinage permet d'ac-
croître la puissance moteur d'environ 80 %.
Avec cette technologie et d'autres perfection-
nements de la mécanique il est possible de ré-
duire la longueur du moteur de près de la moi-
tié sans compromettre la puissance.
Les moteurs brushless EZ, EZF et EZH peuvent
être connectés à des servoconvertisseurs pour
des tensions de circuit intermédiaire de 540 V,
620 V maxi. La répétition a lieu à la gamme EZ
par I'intermédiaire d'un codeur absolues En-
Dat ® ou, en alternative d'un résolveur ou HI-
PERFACE ® . La répétition a lieu à la gamme
EZF / EZH par d'un codeur absolues EnDat
Singleturn. La plaque signalétique moteur élec-
tronique peut également être utilisée dans les
codeurs absolus EnDat ® en association avec
les servoconvertisseurs STÖBER POSIDRIVE
MDS 5000 et POSIDYN ® SDS 5000. La mise en
service est plus simple et plus sûre du fait de la
validation directe de toutes les données rela-
tives au moteur. Informations complémentaires
voir bloc E, servoconvertisseurs.
La gamme EZ comprend 3 modèles dotés de
respectivement trois ou quatre longueurs. Dif-
férents bobinages et la ventilation forcées per-
mettent de couvrir les couples compris entre
2,8 et 21,3 Nm, pour des vitesses réglables al-
lant de 0 à 6000 min -1 . Pour des raisons spéci-
fiques au système, les couples dynamiques
sant indiqués avec le facteur quasiment 4 par
rapport au couple nominal.
La gamme EZF et EZH comprend 2 modèles
dotés de respectivement quatre longueurs.
Couple compris entre 3,9 et 20,6 Nm, pour des
vitesse de 3000 min -1 .
Les composants de base des moteurs sont les
suivants: partie active du moteur, carter,
flasques-brides, arbre, codeur, protection ther-
mique des bobines thermistor PTC ou KTY, frein
d'arrêt sans jeu, unité de ventilation forcée (seu-
lement EZ) ou refroidissement par eau (seule-
ment EZ / EZH) et interfaces de connexion
(connecteur multibroches SpeedTec et câble de
connexion).
Prescriptions:
Les moteurs EZ, EZF et EZH STÖBER sont
conçus pour les machines et installations in-
dustrielles et conformes aux prescriptions des
normes EN, DIN, VDE et VDI ainsi qu'aux direc-
tives européennes.
Prescriptions fondamentales:
- DIN EN 60204-1 édition 2007
- DIN EN 60034-1 édition 2005
- DIN EN 60034-5 édition 2007
- DIN EN 60034-6 édition 1996
- DIN EN 60034-9 édition 2008
- DIN EN 60034-14 édition 2008
- Directive 2006/95/CE
- Directive 2004/108/CE
Pour servoconvertisseurs:
- EN 61800
Documents:
Mode d'emploi
Schéma des connexions
Déclaration de conformité européenne
UL -Yellow Card
ID 442212.01 - 12.11
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