Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 25

19. Sur un objet entraînement "SERVO" ou "VECTOR", le nombre de capteurs raccordés doit
20. Il est possible de raccorder 24 objets entraînement au maximum.
21. 16 Terminal Modules au maximum peuvent être raccordés à la CU320-2.
22. Temps de cycle avec TM31
23. Les temps de cycle de communication de base (p0115[0] et p4099) de tous les
24. Si les temps de cycle du régulateur de courant T
25. La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation de type
26. La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
correspondre au nombre de jeux de paramètres codeur définis (p0140). Trois capteurs
par entraînement sont autorisés au maximum.
Exception :
– Pour une capacité fonctionnelle maximale de 6 axes en régulation de type Servo avec
un temps de cycle du régulateur de courant de 125 µs et un Line Module, 9 capteurs
peuvent être raccordés au maximum.
– Pour 5 axes en régulation de type Servo avec un temps de cycle du régulateur de
courant de 125 µs, 15 capteurs peuvent être raccordés au maximum.
Remarque : lorsqu'un TM15 Base, TM31, TM54F ou un TM41 est raccordé, le nombre
d'axes standard raccordés doit être réduit.
Pour une tranche de temps de 2 ms, 3 Terminal Modules 31 (TM31) peuvent être
raccordés au maximum.
Remarque
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F et un CUA32 correspondent
à deux abonnés DRIVE-CLiQ. Cela vaut également pour les Double Motor Modules sur
lesquels un seul entraînement est configuré.
composants raccordés à une cahîne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers les
uns des autres.
– Le plus petit temps de cycle de communication de base s'élève à 125 µs.
– Les cas d'exception sont 3 axes au maximum en régulation de type Servo avec un
temps de cycle de communication de base de 62,5 µs ou un axe en régulation de type
Servo avec un temps de cycle de communication de base de 31,25 µs.
doivent être connectés symétriquement à deux ports DRIVE-CLiQ, même si les temps de
cycle du régulateur sont identiques.
Servo est obtenue comme suit :
– T = 31,25 µs : 1 seul objet entraînement en régulation de type Servo
i
– T = 62,5 µs : 3 objets entraînement max. en régulation de type Servo
i
– T = 125 µs : 6 objets entraînement max. en régulation de type Servo
i
vectorielle est obtenue comme suit :
– T = 250 µs : 3 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 400 µs : 5 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 500 µs : 6 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
sont < 125 μs, les Motor Modules
i
23