Périodes D'échantillonnage Système Et Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.5.10.1 Périodes d'échantillonnage système et nombre d'entraînements pouvant être régulés
Ce chapitre présente une liste des axes pouvant être exploités avec SINAMICS S120 en
fonction des temps de cycle dans les différents modes de régulation. Les temps de calcul
résiduels disponibles peuvent être utilisés pour des options (par ex. DCC).
Temps de cycle en mode de régulation "Servo"
Le tableau ci-dessous indique le nombre d'axes pouvant être exploités en fonction des
temps de cycle paramétrés en mode de régulation "Servo" :
Tableau 1- 7 Réglage des périodes d'échantillonnage pour Servo
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 des restrictions sont possibles en fonction de
la période d'échantillonnage paramétrée.
2) Au niveau de cycle de 31,25 µs, vous pouvez en outre configurer les objets suivants :
- 1 axe Servo ayant une période d'échantillonnage de 125 µs
- 2 axes U/f ayant une période d'échantillonnage de 500 µs
Les combinaisons suivantes sont autorisées en fonctionnement mixte de différents temps de
cycle du régulateur de courant :
● Servo avec 125 µs et Servo avec 250 µs (pas plus de 2 niveaux de cycle peuvent être
● Servo avec 62,5 µs et Servo avec 125 µs (pas plus de 2 niveaux de cycle peuvent être
Dans ce contexte, tenir compte du fait que : 1 axe avec 31,25 µs équivaut à
● 2 axes Servo avec 62,5 µs
● 4 axes Servo avec 125 µs
● 8 axes U/f avec 500 µs
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
Axes
6
3
1
associés)
associés)
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
Moteur / systèmes
de mesure dir.
6 / 6 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
1 / 1 3 [2000 μs]
TM / TB
1)
41