Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 125

2. Sélection d'un codeur standard à partir d'une liste (aussi possible par le biais du n° de
3. Saisie manuelle des paramètres du codeur personnalisés. L'utilisateur peut configurer le
De plus, les codeurs peuvent également être configurés individuellement par paramètres
(p0400 et suivants).
Tableau 2- 18 Affectation de types de codeur, de codes de codeur et de modules de traitement pour les codeurs standard.
Type de codeur
Résolveur Incrémental
rotatif
Codeur avec Codeur incrémental
signaux rotatif
sin/cos
1Vcàc
Codeur Absolu
EnDat rotatif
Codeur SSI Absolu
avec rotatif
signaux
sin/cos
1Vcàc
Codeur Incrémental
linéaire linéaire
Absolu
linéaire
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
Le codeur est identifié automatiquement en réglant le paramètre p0400 = 10000 ou
10100 (en d'autres termes tous les paramètres nécessaires pour la configuration du
moteur et du codeur sont lus à partir du codeur). Pour p0400 = 10100, le temps
d'identification n'est pas limité.
référence du moteur pour Codeur1 / Codeur moteur). Un numéro de code est affecté à
chaque type de codeur (voir SINAMICS S120/S150 Manuel de listes), mais il peut
également être affecté par le biais du paramètre p0400 (Type de codeur Sélection).
codeur par le biais de masques STARTER propres au codeur.
Code de
codeur
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
2081
2082
2083
2084
2110
2111
2112
2151
2151
2.12 Sélection et configuration de codeurs
Procédure de traitement de codeur
Résolveur à 1 vitesse
Résolveur à 2 vitesses
Résolveur à 3 vitesses
Résolveur à 4 vitesses
2048, 1 Vcàc, A/B C/D R
2048, 1 Vcàc, A/B R
256, 1 Vcàc, A/B R
512, 1 Vcàc, A/B R
18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit de
défaut
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096, bit
d'erreur
4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
20 000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles
codés
40 000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles
codés
16 000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat, résolution
100 nm
16 000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat,
résolution 100 nm
Mise en service
Module de traitement
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
SMC20, SMI20,
SME20
SMC20, SMI20,
SME25
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