Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 133

Mise en service des codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
Dans le cas des codeurs DRIVE-CLiQ, les propriétés d'un codeur absolu rotatif sont
identifiées par les paramètres suivants de la Control Unit :
● p0404[0..n] Configuration du codeur effective
● p0408[0..n] Codeur rotatif Nombre de traits
● p0421[0..n] Codeur absolu rotatif Résolution multitours
● p0423[0..n] Codeur absolu rotatif Résolution monotour
Ces paramètre sont prédéfinis à partir des listes de codeurs en fonction des codes réglés
dans p0400 (Type de codeur Sélection). Les paramètres p0404, p0408, p0421 et p0423 sont
contrôlés par la Control Unit lors du démarrage.
Ces paramètres peuvent également être lus à partir du codeur avec le réglage p0400 =
10000 ou p0400 = 10100 (identifier le codeur). Si les paramètres codeur lus correspondent à
un type de codeur connu, ce code est introduit dans p0400 par le logiciel de la Control Unit.
Sinon, le code général p0400 = 10050 (Codeur avec interface EnDat identifié) est utilisé.
Le paramètre p0404.10 = 1 permet d'identifier un codeur DRIVE-CLiQ.
Des codes de codeurs sont définis pour le paramètre p0400 pour chaque codeur DRIVE-
CLiQ (voir SINAMICS S120/S150 Manuel de listes et tableau ci-dessus).
Si le logiciel de la Control Unit identifie un type de codeur DRIVE-CLiQ pour lequel aucun
code n'est stocké, il introduit le code p0400 = 10051 (codeur DRIVE-CLiQ identifié) lors de
l'identification.
Si un codeur DRIVE-CLiQ est détecté lors de la mise en service automatique, les
paramètres sont également identifiés automatiquement. Lors de l'identification, les valeurs
pour p0404, p0421 et p0423 sont lus par la Control Unit à partir du codeur DRIVE-CLiQ. Le
contenu de p0400 est alors déterminé par la Control Unit à partir de ces paramètres. Les
codes nouvellement définis ne sont pas stockés dans le codeur DRIVE-CLiQ.
Remplacement de SINAMICS Sensor Module Integrated
En cas de défaut sur un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) ou sur un DRIVE-CLiQ
Sensor Integrated (DQI), contactez votre agence Siemens pour réparation.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
2.12 Sélection et configuration de codeurs
Mise en service
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