Traitement Des Défauts Pour Les Codeurs - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Diagnostic
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Explications concernant les classes d'alarme
● Classe d'alarme A : le fonctionnement de l'entraînement n'est pas limité actuellement
● Classe d'alarme B : fonctionnement limité dans le temps
● Classe d'alarme C : fonctionnement limité du point de vue fonctionnel
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Un défaut codeur présent peut être acquitté dans un télégramme PROFIdrive séparément
selon le canal du codeur par le biais de l'interface de codeur (Cn_MCde.15) ou de l'interface
de l'entraînement du DO affecté.
Exemple de configuration : Système à 2 codeurs
● Codeur C1 Système de mesure du moteur
● Codeur C2 Système de mesure direct
Cas considéré :
tous les codeurs signalent des défauts de codeur.
● Les défauts sont renseignés dans l'interface de codeur et de là dans le canal de codeur n
● Les défauts sont transmis au DO de l'entraînement.
● Les défauts du système de mesure du moteur règlent le DO de l'entraînement sur défaut
● Les défauts du système de mesure direct sont réadressées en tant qu'alarmes par le DO
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– par ex. alarme en cas de système de mesure inactif
– aucune influence défavorable sur le déplacement actuel
– prévention de commutations possibles sur le système de mesure défectueux
– par ex. avertissement température : sans aucune mesure supplémentaire une mise
hors tension de l'entraînement pourrait s'avérer nécessaire
– après une temporisation -> défaut supplémentaire
– après le dépassement d'un seuil de coupure -> défaut supplémentaire
– par ex. limites de tension / courant / couple / vitesse réduites (i2t)
– par ex. poursuite du déplacement avec précision / résolution réduite
– par ex. poursuite du déplacement sans codeur
du télégramme PROFIDRIVE, le bit 15 du mot d'état du codeur est mis à 1 (Cn_MEtat.15
= 1).
(MEtat1 bit3), les défauts sont en outre signalées par le biais de l'interface de
l'entraînement. Une entrée est effectuée dans le tampon de défaut p0945. La réaction
aux défauts paramétrée est déclenchée en interne.
de l'entraînement affecté et signalées par l'interface d'entraînement (MEtat1 bit7). Une
entrée est effectuée dans le tampon d'alarme r2122.
Aucune réaction de l'entraînement n'est déclenchée.
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
Manuel de mise en service