Ablauf Der Kommunikation Bei Der Version Profil S-7.A.5 - Burkert 8791 Manuel D'utilisation

Bitbelegung
1. Ausgang Sollwert (Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
2. Eingang Rückmeldung
0 0 D13
parameterbit
Ausgang
Tabelle 33: Bitbelegung
15.4 ablauf der kommunikation bei der Version
profil s-7.a.5
1. Der AS-Interface Master (ab Masterklasse 4) tauscht nach dem Anlauf automatisch das ID-Objekt mit der
S-7.A.5 Slave aus.
Master sendet 3 Byte:
1. Byte: Code
2. Byte: Index
3. Byte: Length =
2. Danach können folgende zyklische Befehle verwendet werden:
Code = 0 (get cyclic data from Slave)
→ für Rückmeldung 0 ... 100 %
Code = 1 (put cyclic data to slave)
→ für Sollwert 0 ... 100 %
nur bei Version mit Profil S-7.A.5
14)
134
(Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
14)
Byte 2
D12 D11 D10 D9
p3 p2
nicht belegt nicht belegt
S-7.A.5 Slave antwortet mit 6 Byte
= 16 dez
= 0 dez
5 dez
oder mit 2 Byte (Read Response not OK)
deutsch
D8 D7 D6 D5
p1
nicht belegt
1. Byte: Code
2. Byte: Vendor ID (high)
3. Byte: Vendor ID (low)
4. Byte: Device ID (high)
5. Byte: Device ID (low)
6. Byte: 1 word output +
1 word input
1. Byte: Code
2. Byte: Error Code
Typ 8791
AS-Interface
Byte 1
D4 D3 D2 D1
p0
nicht belegt
= 80 dez
= 120 dez
= 1 dez
= 34 dez
= 144 dez
= 0 dez (no error)
1 dez (illegal index)
2 dez (illegal length)
3 dez (request not
implemented)
4 dez (busy)
D0