Déroulement De La Communication Avec La Version Profil S-7.A - Burkert 8791 Manuel D'utilisation

affectation de bits
1. Sortie de valeurs de la consigne (Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %)
2. Entrée de message de retour
0 0 D13
Bit paramètre
Sortie
Tableau 33 : Affectation de bits
15.4 Déroulement de la communication avec la version
profil s-7.a.5
1. Après démarrage, l'interface AS maître (à partir de la classe maître 4) échange automatiquement l'ID objet
avec S-7.A.5 esclave.
Le maître envoie 3 octets :
1. octet : Code
2. octet : Index
3. octet : Length =
2. Ensuite, les ordres cycliques suivants peuvent être utilisés :
Code = 0 (get cyclic data from Slave)
→ pour le message de retour 0 ... 100 %
Code = 1 (put cyclic data to slave)
→ pour la valeur de consigne 0 ... 100 %
Uniquement pour la version avec Profil S-7.A.5
14)
202
(Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %)
14)
Octet 2
D12 D11 D10 D9
p3 p2
non affecté non affecté
S-7.A.5 esclave répond avec 6 octets
= 16 dez
= 0 dez
5 dez
ou avec 2 octets : (Read Response not OK)
D8 D7 D6 D5
p1
non affecté
1. octet : Code
2. octet : Vendor ID (high)
3. octet : Vendor ID (low)
4. octet : Device ID (high)
5. octet : Device ID (low)
6. octet : 1 word output +
1 word input
1. octet : Code
2. octet : Error Code
français
Type 8791
InterfaceAS
Octet 1
D4 D3 D2 D1
p0
non affecté
= 80 dez
= 120 dez
= 1 dez
= 34 dez
= 144 dez
= 0 dez (no error)
1 dez (illegal index)
2 dez (illegal length)
3 dez (request not
implemented)
4 dez (busy)
D0