Diagnostic
3.4 Diagnostic des axes non mis en service
Motor Module SERVO et VECTOR
Un entraînement est considéré comme étant mis en service lorsque les jeux de paramètres
moteur et codeur qui lui sont affectés ont été remplis avec des données valides dans tous
les jeux de paramètres d'entraînement (DDS):
● Jeux de paramètres moteur (MDS):
● Jeux de paramètres codeur (EDS):
Après le paramétrage des jeux de paramètres moteur et codeur par le biais de la mise en
service rapide
(p0010 = 1 ->0), il convient de la quitter avec p3900 "Fin Mise en service rapide" > 0.
Si la mise en service ne doit pas être effectuée via la fonctionnalité de mise en service
rapide, il convient de renseigner les paramètres moteur par le biais de p0010 = 3
(p0340[0...n] "Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation" =1 après saisie des
données de la plaque signalétique), puis les paramètres codeur par l'intermédiaire de p0010
= 4.
Si les conditions ci-dessus ne sont pas remplies, la valeur r0002 = 35: "Exécuter la première
mise en service" est affiché.
Cela ne garantit pas que les sources FCOM nécessaires pour la mise sous tension
(déblocage des impulsions), comme par ex.:
● p0840 "BI: MARCHE/ARRET1" ou
● p0864 "BI: Alimentation Fonctionnement"
soient déjà paramétrées ou toujours réglées sur la valeur 0.
Si le paramètre p0010 est de nouveau réglé sur une valeur supérieure à 0 après la mise en
service de tous les DDS, la valeur r0002 = 46: "Blocage enclench. - Quitter le mode MeS
(p0009, p0010)".
L'entraînement est mis en service, mais les impulsions ne peuvent pas être débloquées.
Remarque concernant p0010 = 1 (mise en service rapide):
la mise en service rapide avec p3900 > 0 (lorsque p0010 = 1) agit sur tous les DDS pour
lesquels des paramètres moteur et codeur ont été renseignés.
Cela signifie que si la mise en service rapide est effectuée pour la deuxième, troisième, etc.
fois, les paramètres déjà calculés et dans certains cas adaptés par l'utilisateur, doivent être
écrasés ou recalculés.
Pour cette raison, il convient d'effectuer une mise en service ultérieure d'un certain DDS,
non pas avec p0010 = 1 mais plutôt de manière ciblée avec p0010 = 3 et p0010 = 4 (par ex.
modification du moteur).
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p0131, p0300, p0301, etc. (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
p0141, p0142, p0400, etc. (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Manuel de mise en service