Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 127

Mise en service des codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
Les propriétés d'un codeur absolu rotatif sont identifiés avec les paramètres CU suivants
pour les codeurs DRIVE-CLiQ:
● p0404[0..n] Configuration du codeur effective
● p0408[0..n] Codeur rotatif Nombre de traits
● p0421[0..n] Codeur absolu rotatif Résolution multitours
● p0423[0..n] Codeur absolu rotatif Résolution monotour
Ces paramètre sont prédéfinis à partir des listes de codeurs en fonction des codes réglés
dans p0400 (Type de codeur Sélection). Les paramètres p0404, p0408, p0421 et p0423 sont
contrôlés par la CU lors du démarrage.
Ces paramètres peuvent également être lus à partir du codeur avec le réglage p0400 =
10000 ou p0400 = 10100 (identifier le codeur). Si les paramètres codeur lus correspondent à
un type de codeur connu, ce code est introduit dans p0400 par le logiciel de la CU. Sinon, le
code général p0400 = 10050 (Codeur avec interface EnDat identifié) est utilisé.
Le paramètre p0404.10 = 1 permet d'identifier un codeur DRIVE-CLiQ.
Des codes de codeurs sont définis pour le paramètre p0400 pour chaque codeur DRIVE-
CLiQ (voir Manuel de listes Sinamics S120/S150 et tableau ci-dessus).
Si le logiciel de la CU identifie un type de codeur DRIVE-CLiQ pour lequel aucun code n'est
stocké, il introduit le code p0400 = 10051 (codeur DRIVE-CLiQ identifié) lors de
l'identification.
Si un codeur DRIVE-CLiQ est détecté lors de la mise en service automatique, les
paramètres sont également identifiés automatiquement. Lors de l'identification, les valeurs
pour p0404, p0421 et p0423 sont lus par la CU à partir du codeur DRIVE-CLiQ. Le contenu
de p0400 est alors déterminé par la CU à partir de ces paramètres. Les codes nouvellement
définis ne sont pas stockés dans le codeur DRIVE-CLiQ.
Remplacement des codeurs DRIVE-CLiQ
Pour les moteurs SMI existants, il existe déjà un concept de pièce de rechange, pour lequel
les paramètres moteur et codeur stockés dans l'EPROM du SMI sont sauvegardés sur une
carte mémoire et peuvent ensuite être enregistrés dans un SMI de rechange "vide" en cas
de défaillance du SMI chez le client final (voir documentation /FH1/: Description fonctionnelle
SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement).
Ce concept de pièce de rechange peut également être utilisé pour le DRIVE-CLiQ Modul
Integrated (DQI). À la différence du codeur SMI, seuls les paramètres moteur sont
sauvegardés et à nouveau enregistrés en cas de remplacement. Un transfert des
paramètres codeur n'est pas requis (et n'est pas non plus possible).
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
2.12 Sélection et configuration de codeurs
Mise en service
127