Types De Codeurs Raccordables; Temps De Démarrage Du Codeur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Types de codeurs raccordables

Tableau 2- 23 Vue d'ensemble des types de codeurs raccordables en fonction du module de traitement SIEMENS
Traitement de Pistes
signal de codeur incrémentales
par le module
SMC20 sin/cos, 1 Vcàc
SME25 sin/cos, 1 Vcàc
SMC30 Rectangle ou
aucune piste
incrémentale
"non cyclique" signifie que la valeur absolue n'est lue que lors de l'initialisation du Sensor Module, la position n'est
1)
ensuite calculée qu'à l'aide des pistes incrémentales.
"cyclique" signifie que la position absolue est lue en permanence (essentiellement dans le cycle PROFIBUS ou du
2)
régulateur de position), permettant d'établir la position (X_IST1).
le protocole SSI est lu de manière cyclique dans le cadre des contrôles de plausibilité.
3)
Remarque
Seuls des codeurs prenant en charge une vitesse de transmission de 100 kHz et dont l'état
"idle" présente un état "haut" peuvent être utilisés.
La durée monostable doit être paramétrée de manière à être supérieure ou égale à la durée
monostable spécifiée du codeur. Celle-ci doit être comprise entre 15 et 30 µs.
Lors de la période monostable, le niveau doit être bas.
Temps de démarrage du codeur
Afin de garantir que des données de codeur correctes sont reçues, le module de traitement
de signal de codeur vérifie, après son propre démarrage, si le codeur raccordé a également
démarré.
Pour ce faire, le variateur SINAMICS procède comme suit:
● Après l'activation de la tension d'alimentation du codeur, aucun signal n'est traité pendant
● Une fois le délai d'attente écoulé, les signaux d'horloge sont commutés au câble
● Si le codeur n'a toujours pas démarré après environ 10 secondes, le module de
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Position absolue
SSI non cyclique
SSI non cyclique
SSI non cyclique
SSI, cyclique
un délai d'attente de 800 ms.
d'horloge et le comportement de la ligne de données est observé. Tant que le codeur n'a
pas redémarré, la ligne de données du codeur est maintenue à l'état "idle" (en général
l'état "haut").
Le système présuppose que le codeur a terminé son propre démarrage à cet instant.
traitement de signal de codeur signale une erreur de timeout.
2.14 Remarques concernant la mise en service des codeurs SSI
Tension
d'alimentation pour
le codeur
5 V
1)
5 V
1)
5 V ou 24 V
1), 3)
2)
Mise en service
Vitesse de Remarques
transmission
SSI
100 kHz -
100 kHz SME25 ne
convient qu'aux
systèmes de
mesure directs
100-250 kHz -
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