Préparation à la mise en service
1.6 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
● Un fonctionnement mixte de Servo et commande U/f Vector est possible.
● Un axe Servo correspond à 2 axes U/f.
● En cas de fonctionnement mixte des modes Servo et commande U/f Vector, il convient
● Pour une commande U/f, une seule ligne DRIVE-CLiQ de la Control Unit permet le
● Un maximum de 9 capteurs peuvent être raccordés.
● 8 Terminal Modules au maximum peuvent être raccordés à la CU320-2.
● L'Active Line Module Booksize et les Motor Modules Booksize
● Le Line Module Châssis (Active Line, Basic Line, Smart Line) et les Motor Modules
● Des Motor Modules Châssis avec différents cycles de régulateur de courant doivent être
● Il est possible de connecter au maximum 2 VSM à un Line Module.
● Le Voltage Sensing Module (VSM) devrait être raccordé à un port DRIVE-CLiQ libre de
● Les périodes d'échantillonnage (p0115[0] et p4099) de tous les composants raccordés à
● pour les télégrammes supplémentaire sur DRIVE-CLiQ (par exemple, Safety Integrated
● pour les plates-formes intégrées, une combinaison IDC(FW2.x) / SoC2 (FW4.x) n'est
Remarque
Un Double Motor Module, un DMC20, un TM54F et un CUA32 correspondent à deux
abonnés DRIVE-CLiQ. Cela vaut également pour les Double Motor Modules dont un seul
entraînement est configuré.
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d'utiliser des lignes DRIVE-CLiQ distinctes pour les Motor Modules (le fonctionnement
mixte n'est pas autorisé sur un Double Motor Module).
raccordement de plus de 4 abonnés.
– peuvent être raccordés à une même ligne DRIVE-CLiQ en mode de fonctionnement
Servo.
– doivent être raccordés à des lignes DRIVE-CLiQ distinctes en mode de
fonctionnement Vector.
Châssis doivent être raccordés à des lignes DRIVE-CLiQ distinctes.
raccordés à des lignes DRIVE-CLiQ distinctes. Ainsi, des Motor Modules Châssis et des
Motor Modules Booksize doivent également être raccordés à des lignes DRIVE-CLiQ
distinctes.
l'Active Line Module / Motor Module correspondant (en raison de l'affectation automatique
du VSM).
une ligne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers de l'une d'elle prise comme
base. Lorsque la grille de période d'échantillonnage du régulateur de courant d'un DO
doit être modifiée de sorte qu'elle ne concorde plus avec les autres DO de la ligne
DRIVE-CLiQ, vous avez les possibilités suivantes:
– Repositionner le DO sur une ligne DRIVE-CLiQ distincte.
– modifier la période d'échantillonnage du régulateur de courant ou la période
d'échantillonnage des entrées / sorties des DO non concernés de telle manière que
celle-ci soit de nouveau adaptée à la grille.
Extended Functions, capteurs de broche, télégrammes de diagnostic), les entraînements
doivent être répartis sur différents PORTS.
PAS autorisée.
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Manuel de mise en service