Sélection Et Configuration De Codeurs; Sélection De Codeur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Des SSP compatibles peuvent aussi être installés par dessus une version existante à des
fins de réparation sans modification fonctionnelle.
STARTER ne doit pas être exécuté lors de l'installation du SSP. Lancer et parcourir le
programme d'installation. Lorsque l'installation est terminée et que STARTER est de
nouveau appelé, il est possible de configurer les versions nouvellement installées de
SINAMICS aussi bien hors ligne qu'en ligne (par ex. via "Abonnés joignables").
2.12 Sélection et configuration de codeurs
Sélection de codeur
Pour les entraînements SINAMICS il existe trois possibilités pour sélectionner des codeurs
par l'intermédiaire de STARTER:
1. Exploitation des paramètres du moteur et du codeur via une interface DRIVE-CLiQ.
2. Sélection d'un codeur standard à partir d'une liste (aussi possible par le biais du n° de
3. Saisie manuelle des paramètres du codeur personnalisés. L'utilisateur peut configurer le
De plus, les codeurs peuvent également être configurés individuellement par le biais de
paramètres (p0400 et suivants).
Tableau 2- 18 Affectation de types de codeur, de codes de codeur et de modules de traitement pour les codeurs standard.
Type de codeur
Résolveur Incrémental
rotatif
Codeur avec Codeur incrémental
signaux rotatif
sin/cos
1Vcàc
Codeur Absolu
EnDat rotatif
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Le codeur est identifié automatiquement en réglant le paramètre p0400 = 10000 ou
10100 (en d'autres termes tous les paramètres nécessaires pour la configuration du
moteur et du codeur sont lus à partir du codeur). Pour p0400 = 10100, le temps
d'identification n'est pas limité.
référence du moteur pour Codeur1 / Codeur moteur). Un numéro de code est affecté à
chaque type de codeur (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150), mais il peut
également être affecté par le biais du paramètre p0400 (Type de codeur Sélection).
codeur par le biais de masques STARTER propres au codeur.
Code de
codeur
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
2.12 Sélection et configuration de codeurs
Procédure de traitement de codeur
Résolveur à 1 vitesse
Résolveur à 2 vitesses
Résolveur à 3 vitesses
Résolveur à 4 vitesses
2048, 1 Vcàc, A/B C/D R
2048, 1 Vcàc, A/B R
256, 1 Vcàc, A/B R
512, 1 Vcàc, A/B R
18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour
Mise en service
Module de traitement
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
119