● Fonctionnement mixte Vector
● Fonctionnement mixte Vector et commande U/f Vector
● Fonctionnement mixte Servo et commande U/f Vector
1.6.8.3
Mise en œuvre de fonctions supplémentaires
Utilisation de PoS
En tenant compte des réserves requises, il est possible d'installer jusqu'à 6 axes avec la
fonction supplémentaire PoS conformément au réglage par défaut du tableau suivant:
Régulateur de courant
125 µs
250 µs
250 µs
Cycles de régulation de la CU320-2 sous PoS
Utilisation de DCC
Les temps de calcul résiduels de l'utilisation par le client peuvent être attribués librement
jusqu'à 100 %.
Pour une capacité de 6 axes maximum (Servo ou Vector), DCC est autorisée en fonction du
temps de calcul résiduel des fonctions standard dans p9976, c'est-à-dire soit en
économisant les fonctions standard (par exemple, canal de consigne, DSC, TM, TB), soit en
mettant en œuvre très peu de blocs DCC, soit en ne mettant en œuvre des blocs DCC que
dans des tranches de temps très lentes.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
– Un fonctionnement mixte Vector 250 µs / Vector 500 µs est autorisé (régulateur de
courant)
– Aucun autre fonctionnement mixte Vector n'est autorisé.
– 2 entraînements (périodes d'échantillonnage: régulateur de courant 250 µs /
régulateur de vitesse 1000 µs)
– 4 entraînements (périodes d'échantillonnage: régulateur de courant 500 µs /
régulateur de vitesse 2000 µs)
5 entraînements avec les périodes d'échantillonnage suivantes:
– Servo: régulateur de courant 125 µs / régulateur de vitesse 125 µs
– Commande U/f Vector: Réglage de vitesse 500 µs
Remarque
Restrictions possibles
Pour TM54F, TM41, TM15 et TM17 High Feature, des restrictions liées au nombre
d'axes sont possibles.
Régulateur de vitesse
125 µs
250 µs
250 µs
Préparation à la mise en service
1.6 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
PoS
4000 µs
4000 µs
8000 µs
Axes
4
5
6
41