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Tab. 21 : Message CAN pour l'écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :
ID
DLC
Octet 1
600h +
8
CMD =
NodeID
2Bh
Tab. 22 : Message CAN pour l'enregistrement de la nouvelle adresse de nœud à 250 ko/s :
ID
DLC
Octet 1
600h +
8
CMD =
NodeID
23h
2.7.9 Vitesse de transmission (débit en bauds)
2.7.10
Calibration, explications
2.7.11
Mise à jour du firmware
2.7.12
Enregistrement des données
1.
Pour modifier l'adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle
adresse sur l'index 3F40h, sous-index 1.
Octet 2
Octet 3
Octet 4
40h
3Fh
01h
Index
Sindex 1 NodeID
3F40h
2.
L'écriture de la signature « save » sur l'index 1010h, sous-
index 05, donne lieu à la sauvegarde de la nouvelle adresse
de nœud dans la mémoire non volatile.
Octet 2
Octet 3
Octet 4
10h
10Fh
05h
Index
Sindex 5
1010h
3.
Lors du prochain démarrage de l'appareil, c'est le nouveau
débit en bauds qui sera utilisé. Un redémarrage de l'appareil
est également possible par la commande NMT « Reset‐
Node ».
À la livraison, l'appareil est configuré avec un débit en bauds de
125 ko/s. Il s'agit de la vitesse de transmission standard de ProMi‐
nent.
La pompe est précalibrée. Le volume de dosage peut en cas de
besoin être recalibré.
Le firmware ne peut pas être mis à jour via le bus CAN.
Les données de configuration (par ex. les données de calibration
transmises) sont enregistrées dans une mémoire sécurisée contre
les pannes de courant.
Notice technique complémentaire CANopen
Octet 5
Octet 6
37h
00h
0037h
Octet 5
Octet 6
73h
61h
« save »
Octet 7
Octet 8
X
X
Octet 7
Octet 8
76h
65h
33
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Chapitres
Dépannage
