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Figure 8.2 : Types de piste de guidage
Piste de guidage rétroréfléchissante
La piste de guidage rétroréfléchissante est une variante spéciale de la piste de guidage claire sur un sol
sombre. La quantité de lumière réfléchie par le support rétroréfléchissant est supérieure à la quantité de
lumière du sol. Pour le capteur, ce signal correspond à une piste claire.
Avec ce réglage, le courant d'émission des LED d'éclairage du capteur est réduit de manière à pouvoir
exploiter entièrement la dynamique de l'électronique.
Réglage du type de piste de guidage
Nom
Type de piste
sombre
Type de piste
claire
Piste
rétroréfléchissante
Tableau 8.1 :
Demande du type de piste de guidage
Nom
UserMode
Tableau 8.2 :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
A
A Piste de guidage sombre sur sol clair
B Piste de guidage claire sur sol sombre
C Piste de guidage rétroréfléchissante
Index
Index
UART
[sous-
index]
CANopen
2
2000
[0
]
d
h
h
2
2000
[0
]
d
h
h
2
2000
[0
]
d
h
h
Réglage du type de piste de guidage
Index
Index
UART
[sous-
index]
CANopen
75
2002
[0
]
d
h
h
Demande du type de piste de guidage
B
Lon-
Accès
Données
gueur de
[déc.]
l'index
[octets]
2
W
212
2
W
213
2
W
214
Lon-
Accès
Données Fonction / valeur
gueur de
l'index
[octets]
2
R
OGS 600
C
Fonction / valeur
Piste sombre, arrière-plan clair
d
Piste claire, arrière-plan sombre
d
Piste rétroréfléchissante
d
Bit 0 : 0 = piste claire ; 1 = piste
sombre
Bit 8 : 0 = inactif, 1 = piste
rétroréfléchissante
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