Exemple : Détection De Piste De Guidage Avec Filtre Largeur De Piste Actif; Exigences Relatives À La Piste De Guidage; Couleur De La Piste - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

3.2.7 Exemple : Détection de piste de guidage avec filtre Largeur de piste actif
Figure 3.5 : Représentation schématique de la piste de guidage sous le capteur de guidage
3.3 Exigences relatives à la piste de guidage
Afin d'assurer une détection sans erreur de la piste de guidage optique sur le sol, celle-ci doit satisfaire
aux exigences décrites dans les paragraphes suivants.
3.3.1

Couleur de la piste

L'éclairage du capteur émet une lumière rouge. Par conséquent, le contraste perçu par le capteur n'est
pas le même que celui perçu par l'œil humain.
Le tableau suivant fournit un aperçu de la manière dont le capteur perçoit les différentes couleurs.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
A
H
A Piste de guidage, ici piste sombre sur sol clair
B Bord gauche de la piste de guidage
C Bord droit de la piste de guidage
D, E Piste trop large selon le filtre actif Largeur de piste
F Largeur du champ de mesure du capteur
G Sens de la marche de l'AGV
H Objets non détectés comme piste
F
B
C
D
E
F
H
Lorsque le filtre Largeur de piste
détecte une piste trop large, vous pou-
vez par exemple :
G
• activer la fonction Aiguillage.
• augmenter manuellement la limite
supérieure pour la largeur de piste
autorisée.
OGS 600 12