Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 45

L'échange de données de processus est pris en charge par l'OGS 600 au moyen des accès suivants :
• Transfert de données déclenché par des événements
Ce faisant, les données d'un nœud sont envoyées sous la forme d'un message dès qu'un change-
ment par rapport à l'ancien état est survenu.
• Polling avec trame de requête
Le nœud CAN défini comme maître du réseau réclame l'information souhaitée par une demande (au
moyen de la trame de requête). Le participant qui dispose de cette information (ou des données
requises) répond en envoyant les données demandées.
• Mode synchronisé
CANopen permet de demander simultanément les entrées et les états de différents participants et de
modifier simultanément les sorties ou les états. C'est à cela que sert le message de synchronisation
(SYNC) émis par un maître.
Le message SYNC est diffusé à tous les participants prioritaires au bus et ne contient pas de
données. Généralement, le message SYNC est émis par le maître de façon cyclique. Les partici-
pants fonctionnant en mode synchronisé lisent leurs données lors de la réception du message SYNC
et les envoient directement dès que le bus le permet (voir « Méthode d'arbitrage » page 43).
Comme la méthode SYNC peut très vite surcharger le bus, on distingue encore entre la
« synchronisation déclenchée par événement » et la « synchronisation temporelle ».
• Transmission temporelle
Ici, la transmission d'un PDO est déclenchée par l'écoulement d'un temps réglable. Les transmis-
sions temporelles sont réglées pour chaque PDO individuellement au moyen de l'« inhibit time » ou
d'un « event timer ». Les paramètres se trouvent par PDO dans les objets 1800
• Surveillance des nœuds
Des mécanismes de Heartbeat et de Guarding sont disponibles pour surveiller les défaillances de
l'OGS 600. Ces mécanismes sont particulièrement importants dans le cas de CANopen puisqu'en
mode déclenché par événement, l'OGS 600 ne se manifeste pas forcément régulièrement. Dans le
cas du Guarding, un message de demande de données (trame de requête) est envoyé cycliquement
au participant pour lui demander son statut. En mode Heartbeat, les nœuds émettent leur statut
automatiquement.
Les éléments Heartbeat et Guarding/Life time sont des objets de communication standard de la
spécification CANopen DS301. Les objets correspondants sont les suivants :
• Heartbeat 1017
• Guarding/Life time factor 100C
Leuze electronic GmbH + Co. KG
h
et 100D
h
OGS 600
h
à 1803 .
h h
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