Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 74

Capteur de guidage optique
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Calcul de la piste de guidage claire :
TraceAmplitudeWarning_seuil
TraceAmplitudeWarning
8.7.4
Information sur les données de processus pour le filtre « Amplitude de piste »
L'octet de statut des données de processus comprend deux bits pour les informations sur l'amplitude de
piste :
avertissement d'amplitude de piste
• Bit 2 :
erreur d'amplitude de piste
• Bit 5 :
Avertissement d'amplitude de piste
Le bit
tude de piste est supérieure (piste de guidage sombre) ou inférieure (piste de guidage claire) au seuil
d'avertissement, sont détectées.
Erreur d'amplitude de piste
Le bit
est supérieur (piste de guidage sombre) ou inférieur (piste de guidage claire) à
détectées.
8.7.5
Aperçu des index pour le filtre « Amplitude de piste »
Mode de comptabilisation des bits : Bit0 ... Bit15.
Nom
Activer le filtre
Désactiver le filtre 2
Apprentissage du
contraste minimal
TraceAmplitude
Min
TraceAmpli
-
tudeWarning
TraceAmplitude
Tol
Statut
Statut
UserMode
Tableau 8.7 :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
TraceAmplitudeMin
=
)
est mis à 1 lorsqu'une ou plusieurs pistes pour lesquelles le contraste
Index
Index
UART
[sous-
index]
CANopen
2
2000
[0
]
d
h
h
2000
[0
]
d
h
h
2
2000
[0
]
d
h
h
106
2010
[7
]
-
d
h
h
107
2010
[8
]
d
h
h
108
2010
[9
]
-
d
h
h
200
2020
[1
]
d
h
h
200
2020
[1
]
d
h
h
75
2002
[0
]
d
h
h
Accès aux index pour le filtre « Amplitude de piste »
[LSB] + (
est mis à 1 lorsqu'une ou plusieurs pistes pour lesquelles l'ampli-
Lon-
Accès Données /
gueur de
(valeur par
l'index
défaut)
[octets]
2
W
233
d
2
W
234
d
2
W
196
d
2
RW
(2500
2
RW
(20
)
d
2
RW
(1000
2
R
Bit n° 7
2
R
Bit n° 4
2
R
Bit n° 4
OGS 600
TraceAmplitudeMin
[LSB] *
TraceAmplitudeMin
Info
Commande système
Commande système
Commande système
)
Résultat de l'apprentissage ou
d
modification manuelle, unité :
[LSB]
Facteur pour le calcul du seuil
d'avertissement, unité [%]
)
Lors de l'apprentissage :
d
tolérance pour le calcul du seuil
minimal, unité [LSB]
1 = Erreur d'amplitude de piste
Voir aussi l'octet de statut des
données de processus, bit n° 5
(chapitre 7.1.4.1)
1 = Avertissement d'amplitude
de piste
Voir aussi l'octet de statut des
données de processus, bit n° 2
(chapitre 7.1.4.1)
Si le bit = 1, le filtre « Amplitude
de piste » est actif.
, sont
74

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