Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 51

Objet 1A00 TPDO1
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1A00 [1 ]
h h
[2 ]
h
[3 ]
h
[4 ]
h
[5 ]
h
Objet 1801 TPDO2
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1801 [1 ]
h h
[2 ]
h
[3 ]
h
[4 ]
h
[5 ]
h
[6 ]
h
Objet 1A01 TPDO2
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1A01 [1 ]
h h
[2 ]
h
[3 ]
h
[4 ]
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
Statut uint32
PD contraste uint32
Nombre de pistes uint32
er
1 bord uint32
e
2 bord uint32
Nom Type de
données
COB-ID pour uint32
TPDO2
Transmission uin8
type
Inhibit time uint16
Réserve
Event timer uint16
Sync start value uint8
Nom Type de
données
e
3 bord uint32
e
4 bord uint32
e
5 bord uint32
e
6 bord uint32
OGS 600
Accès Par défaut Remarque
ro 20200110 Contenu de l'objet 2020
h
[1
ro 20300208 Contenu de l'objet 2030
h
[2
ro 20210008 Contenu de l'objet 2021
h
[0
ro 20220110 Contenu de l'objet 2022
h
[1
ro 20220210 Contenu de l'objet 2022
h
[2
Accès Par défaut Remarque
ro 280
rw 254 254 = asynchrone
rw 0 Temps de blocage
rw Event Timer
rw 0 Valeur de démarrage de la
synchronisation
Accès Par défaut Remarque
ro 20220310 Contenu de l'objet 2022
h
[3
ro 20220410 Contenu de l'objet 2022
h
[4
ro 20220510 Contenu de l'objet 2022
h
[5
ro 20220610 Contenu de l'objet 2022
h
[6
h
]
h
h
]
h
h
]
h
h
]
h
h
]
h
+ID nœud
h
h
]
h
h
]
h
h
]
h
h
]
h
51