Fichier Eds; Sdo Et Pdo - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Le répertoire objet est structuré de manière à ce que tous les objets soient mémorisés dans la plage
d'objets spécifique au fabricant.
Les objets sont identifiés de façon univoque au moyen d'un adressage par index. La structure du répertoire
objet, l'attribution des numéros d'index, ainsi que quelques entrées obligatoires sont spécifiées dans le
profil CIA DS301 pour CANopen.

7.3.1.7 Fichier EDS

Pour l'utilisateur, le répertoire objet de l'OGS 600 est disponible en tant que fichier EDS (Electronic Data
Sheet).
 Téléchargez le fichier EDS de l'appareil sur www.leuze.com.
REMARQUE
Télécharger le fichier EDS sur Internet !
 Ouvrez le site internet de Leuze : www.leuze.com.
 Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de recherche.
 Le fichier EDS se trouve sous l'onglet Téléchargements de la page consacrée à l'appareil.
Dans le fichier EDS, tous les objets sont enregistrés avec leur index, sous-index, nom, type de données,
valeur par défaut, minima et maxima et possibilités d'accès.
Le fichier EDS décrit la fonctionnalité complète de l'OGS 600.

7.3.1.8 SDO et PDO

Dans l'échange des données sur CANopen, on distingue entre les objets de données de service (SDO)
utilisés pour la transmission des données de service (paramètres) du et vers le répertoire objet, et les
objets de données de processus (PDO) servant à l'échange des états actuels du processus.
SDO
Les SDO permettent d'accéder à tous les éléments du répertoire objet. Au cours d'un appel SDO, il n'est
possible d'accéder qu'à un objet à la fois. C'est pourquoi un message de données de service doit présenter
une structure protocolaire qui décrit l'adresse cible exacte par l'adressage des index et sous-index. Les
messages SDO contiennent une partie de l'adressage SDO dans la partie des données utiles. En fin de
compte, il ne reste des 8 octets de données utiles possibles que 4 octets par message SDO.
Les transferts SDO obtiennent toujours une réponse de l'adresse cible. Vous trouverez les adresses
d'index et de sous-index des paramètres et variables de l'OGS 600 dans la suite dans les différentes
descriptions des objets.
PDO
Les PDO sont des objets réunis (mappés) par le fabricant de l'appareil (données, variables et paramètres)
du répertoire objet. Il est possible de réunir (mapper) jusqu'à 8 octets de données utiles de différents objets
dans un PDO.
Un PDO peut être reçu et analysé par chaque participant (nœud). Le modèle est ce que l'on appelle la
méthode producteur-consommateur.
Comme la structure du protocole ne fait pas partie du message d'un PDO, les participants au réseau
auxquels ces données s'adressent doivent connaître l'organisation des données utiles dans la zone de
données du PDO (où se trouvent quelles données dans la partie des données utiles).
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