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à la valeur limite comme incorrectes. Il existe un seuil d'avertissement qui est réglé avec le paramètre
TraceAmplitudeWarning
Figure 8.7 : Application du filtre « Amplitude de piste » dans l'exemple d'une piste sombre
8.7.1
Apprentissage de l'amplitude de piste
TraceAmplitudeTol
La valeur
sage afin de régler la valeur limite
le filtre « Amplitude de piste ».
Calcul de la piste de guidage sombre :
TraceAmplitudeMin
Calcul de la piste de guidage claire :
TraceAmplitudeMin
8.7.2
Réglage manuel de l'amplitude de piste
Pour régler manuellement la valeur limite de l'amplitude de piste, il est possible de l'écrire directement
dans le paramètre
[LSB].
ATTENTION !
Si un apprentissage d'amplitude de piste est réalisé, une valeur limite d'amplitude de piste réglée
manuellement est écrasée.
8.7.3
Avertissement pour l'amplitude de piste
Le seuil d'avertissement correspond à un pourcentage de la valeur limite de l'amplitude de piste
plitudeMin
(index UART 106
Le seuil d'avertissement pour l'amplitude de piste est calculé avec le facteur
(index UART 107
calculée.
Calcul de la piste de guidage sombre :
TraceAmplitudeWarning_seuil
TraceAmplitudeWarning
Leuze electronic GmbH + Co. KG
(index UART 107
D
y
F
0
x
Position des bords
y
Signal de réception d'amplitude
A
Bord gauche de la piste de guidage
B
Bord droit de la piste de guidage
C
Largeur de piste
D
Amplitude du sol
E
Amplitude de la piste de guidage
F
Amplitudes de piste non valides (zone rouge)
TraceAmplitudeMin
G
Valeur
TraceAmplitudeWarning
H
Valeur
(index UART 108
TraceAmplitudeMin
= amplitude_piste [LSB] +
= amplitude_piste [LSB] -
TraceAmplitudeMin
(index UART 106
ou index CAN 2010
d
ou index CAN 2010
[8
d
h
TraceAmplitudeMin
=
)
ou index CAN 2010
[8
d
h
E
C
A
B
ou index CAN 2010
d
(index UART 106
TraceAmplitudeTol
TraceAmplitudeTol
ou index CAN 2010
d
[7
]).
h
h
]). Il n'existe aucun index pour appeler directement la valeur
h
[LSB] - (
OGS 600
]).
h
G
H
3000
x
[9
]) est utilisée lors de l'apprentis-
h
h
ou index CAN 2010
d
[LSB]
[LSB]
[7
]) comme valeur en
h
h
TraceAmplitudeWarning
TraceAmplitudeMin
[LSB] *
[7
]) pour
h
h
TraceAm
-
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