Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 76

Capteur de guidage optique
Table des Matières

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Accès direct à toutes les données des pistes non valides
Nom
TraceInvalid
-
SubPixel
TraceInvalidAmp
TraceInvalidSta
tus
Tableau 8.9 :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index
Index
Lon-
UART
[sous-
gueur de
index]
l'index
CANopen
[octets]
213
2027
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
214
2028
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
215
2029
12
-
d
h
[1
]...[6
]
h
h
Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes non valides
Accès Données
R
[ BordGauche1 Octet-
Low, BordGauche1
OctetHigh,
BordDroit1 OctetLow,
BordDroit1 OctetHigh,
BordGauche2 OctetLow,
BordGauche2 Octe-
tHigh,
BordDroit2 OctetLow,
BordDroit2 OctetHigh,
...]
R
[ Environnement1 Octet-
Low, Environnement1
OctetHigh, Piste1 Octet-
Low,
Piste1 OctetHigh,
Environnement2 Octet-
Low, Environnement2
OctetHigh, Piste2 Octet-
Low,
Piste2 OctetHigh,
...]
R
[ Piste1,
Piste2,
Piste3,
...]
OGS 600
Info
Contient les positions
des bords des pistes
valides :
16 bits par bord
Répartis en octets low
et high
Seules les pistes sont
affichées
Une piste est toujours
constituée de deux
bords consécutifs
Contient l'amplitude
de l'environnement et
de la piste :
Valeur d'amplitude de
16 bits
Répartis en octets low
et high
L'erreur est affichée
pour chaque piste.
Données :
1
: erreur de
h
contraste
2
: erreur d'ampli-
h
tude de piste
4
: erreur de largeur
h
de piste
76

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