Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 39

UART Sous- Nom
Index index
UART
SwitchNumber
170 0
d d
200 0 Statut
d d
Error
201 0
d d
Pixel
202 0
d d
TraceValidNum
205 0
d d
206 0 TraceValidPixel
d d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description Accès Commentaire
Fonction d'aiguil- RW Activation de la fonction d'aiguillage
lage pour la piste de guidage :
0
1
piste de guidage 1
2
piste de guidage 2
3
piste de guidage 3
4
piste de guidage 4
5
piste de guidage 5
6
piste de guidage 6
Statut du capteur RO Bit 0 : erreur globale
Bit 1 : facteurs de compensation
Bit 2 : apprentissage, mesure de com-
Bit 3 : avertissement de contraste de
Bit 4 : avertissement d'amplitude de
Bit 5 : erreur de largeur de piste
Bit 6 : erreur de contraste
Bit 7 : erreur d'amplitude
Bit 8 : avertissement de tension d'ali-
Bit 9 : erreur de tension d'alimentation
Bit 10 : erreur d'apprentissage
Bit 11 : erreur de compensation
Bit 12 : fonction d'aiguillage active
Bit 13 : erreur sur l'aiguillage : piste
Bit 14 : aucune piste détectée
Bit 15 : éclairage à LED actif quand le
Description de la RO Bit 0 : apprentissage : valeurs de com-
panne
Bit 1 : apprentissage : pistes valides >
Bit 2 : compensation angulaire :
Bit 3 : compensation angulaire :
Bit 4 : erreur matérielle :
Bit 5 : avertissement de tension d'ali-
Bit 6 : erreur de tension d'alimentation
Bit 7 : aiguillage : piste inconnue
Pixel individuel RO Amplitude des 94 signaux de
des valeurs récepteur,
mesurées unité : [LSB]
Pistes valides : RO Valeur : 0 ... 6
nombre
Pistes valides : RO Contient les données brutes des bords
pixels des pistes valides
OGS 600
: fonction d'aiguillage inactive
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
: fonction d'aiguillage active pour la
d
valides
pensation en cours
piste
piste
mentation
inconnue
(nombre de bords < 2)
bit = 1
pensation manquantes
1 ; pistes non valides ; aiguillage
actif
valeurs de compensation man-
quantes
piste ou bord détecté(e)
erreur d'interruption de mesure
mentation
Par Va- Lon- Type
défaut leurs gueur de
pos- [octets] donné
sibles es
0 0...6 2 uint16
0 0... 2 uint16
65535
0 0... 4 uint32
32
2 -1
0... 188 array
65535 _uint16
0 0...6 2 uint16
0 0... 24 array
65535 _uint16
39