Table des Matières
Publicité
7.3.1.10 Structure des objets de l'OGS 600
Aperçu de la plage d'objets spécifique à CANopen de l'OGS 600
Le tableau récapitulatif suivant présente les objets de communication spécifiques à CANopen du DS301
qui sont pris en charge par l'OGS 600. Ce manuel d'utilisation décrit uniquement les objets pour lesquels
des configurations spécifiques à l'appareil sont possibles. Tous les autres objets sont des objets standard
de la spécification CANopen. Leur description se trouve dans le DS301.
Adresse de l'objet en
hexadécimal
1000
h
1001
h
1002
h
1003
h
1005
h
1006
h
1008
h
1009
h
100A
h
100C
h
100D
h
1010
h
1011
h
1014
h
1016
h
1017
h
1018
h
1019
h
1029
h
Tableau 7.22 : Objets standard de la spécification CANopen CIA DS301
7.3.1.11 Objets de données de processus
L'OGS 600 met à disposition 4 objets de données de processus Transmit (TPDO) et 1 objet de données
de processus Receive (RPDO).
Les TPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le TxPDO et définissent l'accès (synchrone/asyn-
chrone) à ces objets.
• TPDO1 : statut, contraste, nombre de pistes détectées, 1
e
• TPDO2 : 3
e
• TPDO3 : 7
• TPDO4 : 11
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Plage d'objets spécifique à CANopen
Type d'appareil (device type)
Registre d'erreur (error register)
Manufacturer status
Pre-defined error field
COB ID SYNC
SYNC cycle time
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Guard time (temps de surveillance)
Life-time factor
Store Parameter Field
Restore Default Parameters
COB-ID emergency message
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time (nécessaire pour le mécanisme de Heartbeat)
Identity object (contient les informations générales sur l'appareil)
Synchronous counter overflow value
Error behaviour
e
à 6
bords
e
à 10
bords
e
e
et 12
bords
er
e
et 2
OGS 600
bords
47
Publicité
Chapitres
Table des Matières
