Table des Matières
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Index
Sous-
Nom
CAN
index
CAN
1000
voir Tableau 7.22 « Objets standard de la spécification CANopen CIA DS301 »,
h
page 47
...
1029
h
System Command
2000
[0
]
h
h
CAN Node No
2001
[1
]
h
h
CAN Baudrate
2001
[2
]
h
h
UserMode
2002
[0
]
h
h
Q1UpperSwitching
2003
[1
]
h
h
Point
Q1LowerSwitching
2003
[2
]
h
h
Point
Q1LightDark
2003
[3
]
h
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Accès
Commentaire
Commande
WO
voir Tableau 7.28
système
Adresse de
RW
Plage d'adresses : 0 ... 127
nœud CAN
Vitesse de
RW
0
d
transmission
1
d
CAN
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
d
8
d
UserMode
RW
Bit 0 : 1 = piste sombre ; 0 =
piste claire
Bit 1 : compensation angu-
laire active
Bit 2 : filtre Largeur de piste
Bit 3 : filtre Contraste
Bit 4 : filtre Amplitude
Bit 5 : apprentissage de lar-
geur de piste
Bit 6 : apprentissage de
contraste
Bit 7 : apprentissage d'ampli-
tude
Bit 8 : piste
rétroréfléchissante
Point de com-
RW
Pour la surveillance de piste :
mutation
plage : 0...3000 (modèle
supérieur pour
long),
la
plage : 0...1500 (modèle
sortie de com-
court),
mutation SW_IO
unité : 0,1mm
(broche 4)
Pour la surveillance de
contraste :
plage : 0...21200, unité :
[LSB]
Point de com-
RW
Pour la surveillance de piste :
mutation
plage : 0...3000 (modèle
inférieur pour la
long),
sortie de com-
plage : 0...1500 (modèle
mutation SW_IO
court),
(broche 4)
unité : 0,1mm
Pour la surveillance de
contraste :
plage : 0...21200, unité :
[LSB]
Comportement
RW
0
d
de commutation
points de commutation,
claire/foncée
1
d
pour la sortie de
points de commutation,
commutation
voir Tableau 5.1
SW_IO
(broche 4)
OGS 600
Par
défaut
10
: 1 Mbit/s
0
: non utilisé
: 500 kbit/s
: 250 kbit/s
: 125 kbit/s
: 100 kbit/s
: 50 kbit/s
: 20 kbit/s
: 10 kbit/s
Bit 0 =
1
0
0
: Q = high à l'extérieur des
0
: Q = high à l'intérieur des
Valeurs
Lon-
Type
pos-
gueur
de
sibles
[octets]
donné
es
2
0...127
2
uint16
0...8
2
uint16
0...
2
uint16
65535
0...
2
uint16
65535
0...
2
uint16
65535
0...1
2
uint16
54
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