Aperçu Des Données Mappées Dans Rxpdo; Aperçu Des Tpdo - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

7.3.1.13 Aperçu des données mappées dans RxPDO
La commande PD est transmise dans RxPDO.
PD-In1 :
• 0 : aiguillage inactif
• 1 : aiguillage, piste 1
• 2 : aiguillage, piste 2
• 3 : aiguillage, piste 3
• 4 : aiguillage, piste 4
• 5 : aiguillage, piste 5
• 6 : aiguillage, piste 6
PD-In2 : réserve
RxPDO
Objet mappé
7.3.1.14 Aperçu des TPDO
Les TPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le TxPDO et définissent l'accès (synchrone/asyn-
chrone) à ces objets.
Objet 1800 TPDO1
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1800 [1 ]
h h
[2 ]
h
[3 ]
h
[4 ]
h
[5 ]
h
[6 ]
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet 0 Octet 1
PD-In1 PD-In2
2051 [0 ]
h h
Nom Type de
données
COB-ID pour uint32
TPDO1
Transmission uin8
type
Inhibit time uint16
Réserve
Event timer uint16
Sync start value uint8
OGS 600
Accès Par défaut Remarque
ro 180
rw 1 1 = synchrone
rw 0 Temps de blocage
rw Event Timer
rw 0 Valeur de démarrage de la
synchronisation
+ID nœud
h
50