Octet; Crc; Données - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Capteur de guidage optique
Table des Matières

Publicité

Réponse des données de processus de type 4

Octet 0

N°/identi-
fiant
de nœud
Réponse 1C
h
Octet 8
Octet 9
Bord
Bord
gauche
gauche
octet low
octet high
DC
05
h
h
Tableau 7.11 : Exemple de réponse des données de processus de type 4 avec 2 pistes
Contraste
Bord gauche de la piste 1
Bord droit de la piste 1
Bord gauche de la piste 2
Bord droit de la piste 2
Il est possible de calculer le nombre de pistes trouvées à partir du nombre d'octets de données utiles :
• 2 octets par bord.
• 2 bords par piste.
=> Il en résulte donc 4 octets de données utiles par piste.
7.1.4.6 Données de processus de types 5 - 7
La fonction et le contenu de ces données de processus correspondent à ceux des données de type 2. Les
types de données de processus 5 à 7 cependant permettent de réduire la quantité de données.
Les informations suivantes peuvent être demandées avec ces types :
• Données de processus de type 5 : bord gauche
• Données de processus de type 6 : milieu de la piste
• Données de processus de type 7 : bord droit
Demande de données de processus de type 5 - 7
Type
Demande PD
Tableau 7.12 : Demande de données de processus de types 5 - 7
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet 1
Octet 2
Lon-
Statut
gueur
PD
des
données
utiles
08
0
h
h
Octet 10 Octet 11 Octet 12
Piste 2
Bord
Bord
droit
droit
octet low
octet
high
40
6
h
h
= 120 * 100 = 12000 LSB
= 1200 / 10 = 120,0 mm
= 1300 / 10 = 130,0 mm
= 1500 / 10 = 150,0 mm
= 1600 / 10 = 160,0 mm
Octet 0
Octet 1
N°/identi-
Type de
fiant
PD
de nœud
13
5
h
h
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Contraste Bord
Bord
gauche
gauche
octet low
octet
high
78
B0
4
h
h
h

CRC

Octet 2
Octet 3
Données
CRC
entrantes
00
CRC
h
OGS 600
Octet 6
Octet 7
Piste 1
Bord
Bord
droit
droit
octet low
octet
high
14
05
h
h
33

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières