Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original page 59

Capteur de guidage optique
Table des Matières

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Index
Sous-
Nom
CAN
index
CAN
TraceValidStatus
2025
[1
]...[6
h
h
]
h
TraceInvalidNum
2026
[0
]
h
h
TraceInvalidSub
2027
[1
]...[
h
h
Pixel
C
]
h
TraceInvalidAmp
2028
[1
]...[
h
h
C
]
h
TraceInvalidStatus
2029
[1
]...[6
h
h
]
h
Contrast
2030
[01]
h
SupplyVoltage
2031
[01]
h
TempController
2031
[02]
h
2032
[0
]
TraceSensitivity
h
h
Tableau 7.27 : Répertoire objet CANopen
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Accès
Pistes valides :
RO
statut
Pistes non
RO
valides : nombre
Pistes non
RO
-
valides : sous-
pixels en mm
Pistes non
RO
valides : ampli-
tude
Pistes non
RO
valides : statut
Contraste mini-
RO
mal de toutes
les pistes
Tension d'ali-
RO
mentation
Contrôleur de
RO
température
Sensibilité de la
RW
détection de
piste
OGS 600
Commentaire
Le statut est signalé pour
chaque piste valide :
Bit 0 : avertissement de
contraste
Bit 1 : avertissement d'ampli-
tude de piste
(voir chapitre 8.8)
Valeur : 0 ... 6
Contient les positions des
bords des pistes non valides,
unité : [mm] (voir chapitre 8.8)
Contient l'amplitude de l'envi-
ronnement et de la piste non
valide, unité : [LSB]
(voir chapitre 8.8)
Le statut est signalé pour
chaque piste non valide :
Bit 0 : erreur de contraste
Bit 1 : erreur d'amplitude de
piste
Bit 1 : erreur de largeur de
piste
(voir chapitre 8.8)
Unité : [LSB]
Unité : [mV]
Unité : [°C]
50 = haute sensibilité
Par
Valeurs
Lon-
Type
défaut
pos-
gueur
de
sibles
[octets]
donné
es
0
0...
12
array
65535
_uint16
0
0...6
2
uint16
0
0...
24
array
65535
_uint16
0
0...
24
array
65535
_uint16
0
0...
12
array
65535
_uint16
0
0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
100
50...
2
uint16
1000
59

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