Commandes Système Des Interfaces Série - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Capteur de guidage optique
Table des Matières

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UART
Sous-
Nom
Index
index
UART
TraceValidSub
207
0
d
d
Pixel
TraceValidAmp
208
0
d
d
TraceValidThres
209
0
d
d
hold
210
0
TraceValidStatus
d
d
TraceInvalidNum
211
0
d
d
TraceInvalidPixel
212
0
d
d
TraceInvalidSub
213
0
d
d
Pixel
214
0
TraceInvalidAmp
d
d
TraceInvalidStatus
215
0
d
d
Contrast
216
0
d
d
SupplyVoltage
220
0
d
d
TempController
221
0
d
d
836
0
TraceSensitivity
d
d
Tableau 7.18 : Répertoire objet des interfaces série (UART)
7.2.1
Commandes système des interfaces série
L'index UART 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Accès
Pistes valides :
RO
-
sous-pixels en
mm
Pistes valides :
RO
amplitude
Pistes valides :
RO
-
seuil
Pistes valides :
RO
statut
Pistes non
RO
valides : nombre
Pistes non
RO
valides : pixels
Pistes non
RO
-
valides : sous-
pixels en mm
Pistes non
RO
valides : ampli-
tude
Pistes non
RO
valides : statut
Contraste minimal
RO
de toutes les
pistes
Tension d'alimen-
RO
tation
Contrôleur de
RO
température
Sensibilité de la
RW
détection de piste
System Command
permet d'envoyer des commandes au capteur.
h
Commentaire
Contient les positions des bords des
pistes valides, unité : [mm] (voir cha-
pitre 8.8)
Contient l'amplitude de l'environne-
ment et de la piste valide, unité : [LSB]
(voir chapitre 8.8)
Contient le seuil pour la position des
bords de chaque piste détectée, unité :
[LSB]
Le statut est signalé pour chaque piste
valide :
Bit 0 : avertissement de contraste
Bit 1 : avertissement d'amplitude de
piste
(voir chapitre 8.8)
Valeur : 0 ... 6
Contient les données brutes des bords
des pistes non valides
Contient les positions des bords des
pistes non valides, unité : [mm] (voir
chapitre 8.8)
Contient l'amplitude de l'environne-
ment et de la piste non valide, unité :
[LSB]
(voir chapitre 8.8)
Le statut est signalé pour chaque piste
non valide :
Bit 0 : erreur de contraste
Bit 1 : erreur d'amplitude de piste
Bit 1 : erreur de largeur de piste
(voir chapitre 8.8)
Unité : [LSB]
Unité : [mV]
Unité : [°C]
50 = haute sensibilité
OGS 600
Par
Va-
Lon-
Type
défaut
leurs
gueur
de
pos-
[octets]
donné
sibles
es
0
0...
24
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65535
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0
0...
24
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0
0...
24
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0
0...
12
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0
0...6
2
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0
0...
24
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0
0...
24
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65535
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0
0...
24
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0
0...
12
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65535
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0
0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
100
50...
2
uint16
1000
40

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