Table des Matières
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8.6.4
Information sur les données de processus pour le filtre « Contraste minimal »
L'octet de statut des données de processus comprend deux bits pour les informations sur le contraste
minimal :
avertissement de contraste minimal
• Bit 1 :
erreur de contraste minimal
• Bit 4 :
Avertissement de contraste minimal
Le bit 1
contraste minimal est inférieur au seuil d'avertissement, sont détectées.
Erreur de contraste minimal
Le bit 4
TraceContrastMin
est inférieur à
8.6.5
Aperçu des index pour le filtre « Contraste minimal »
Mode de comptabilisation des bits : Bit0 ... Bit15.
Nom
Activer le filtre
Désactiver le filtre 2
Apprentissage du
contraste minimal
TraceContrast
-
Min
TraceContras
-
tWarning
TraceContrastTol
Statut
Statut
UserMode
Tableau 8.6 :
8.7
Filtre « Amplitude de piste »
Le filtre part du principe que la bande de piste de guidage traitée au sein d'une installation est la même
partout. Il s'agit ainsi d'une constante connue. Toutes les autres marques présentant une autre amplitude
peuvent donc être éliminées par filtrage.
Il est par conséquent recommandé de choisir une bande de piste de guidage la plus claire (blanche) ou la
plus sombre (noire) possible, de manière à ce qu'il n'existe aucune marque plus foncée ou plus claire que
la piste optique.
Le filtre d'amplitude de piste correspond à la valeur limite
CAN 2010
[7
]), qui marque toutes les pistes pour lesquelles l'amplitude du signal de piste est supérieur
h
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
est mis à 1 lorsqu'une ou plusieurs pistes pour lesquelles le contraste
, sont détectées.
Index
Index
UART
[sous-
index]
CANopen
2
2000
[0
]
d
h
h
2000
[0
]
d
h
h
2
2000
[0
]
d
h
h
103
2010
[4
]
d
h
h
104
2010
[5
]
d
h
h
105
2010
[6
]
d
h
h
200
2020
[1
]
d
h
h
200
2020
[1
]
d
h
h
75
2002
[0
]
d
h
h
Accès aux index pour le filtre « Contraste minimal »
est mis à 1 lorsqu'une ou plusieurs pistes pour lesquelles le
Lon-
Accès Données /
gueur de
(valeur par
l'index
défaut)
[octets]
2
W
231
d
2
W
232
d
2
W
195
d
2
RW
(5500
2
RW
(20
)
d
2
RW
(30
)
d
2
R
Bit n° 6
2
R
Bit n° 3
2
R
Bit n° 3
TraceAmplitudeMin
OGS 600
Info
Commande système
Commande système
Commande système
)
Résultat de l'apprentissage ou
d
entrée manuelle, unité : [LSB]
Facteur pour le calcul du seuil
d'avertissement,
unité [%]
Tolérance trouvant son applica-
tion lors de l'apprentissage,
unité : [%]
1 = Erreur de contraste minimal
Voir aussi l'octet de statut des
données de processus, bit n° 4
(chapitre 7.1.4.1)
1 = Avertissement de contraste
minimal
Voir aussi l'octet de statut des
données de processus, bit n° 1
(chapitre 7.1.4.1)
Si le bit = 1, le filtre « Contraste
minimal » est actif.
(index UART 106
ou index
d
72
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