Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original
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Capteur de guidage optique
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OGS 600
Capteur de guidage optique
Sous réserve de modifications techniques
FR 2021/11/04 - 50137688

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Manuels Connexes pour Leuze electronic OGS 600

Sommaire des Matières pour Leuze electronic OGS 600

  • Page 1 Manuel d'utilisation original OGS 600 Capteur de guidage optique Sous réserve de modifications techniques FR 2021/11/04 - 50137688...
  • Page 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 3: Table Des Matières

    5.3.3 OGS 600-…/CN-M12 avec CANopen et interface RS232......17 Entrées/sorties de commutation ........... 18 5.4.1...
  • Page 4 Réglage de la vitesse de transmission ......... . 43 7.3.1.5 Mécanismes de communication de l'OGS 600 sur le réseau CANopen ....43 7.3.1.6 Objets .
  • Page 5 11.1 Caractéristiques techniques générales de l'OGS 600 ........

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    À propos de ce document La présente description technique contient des informations relatives à l'utilisation conforme des capteurs de guidage optique OGS 600. Explication des symboles Vous trouverez ci-dessous les explications des symboles utilisés dans cette description technique. ATTENTION ! Ce symbole est placé...

  • Page 7: Sécurité

    Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. Utilisation conforme Le capteur de guidage optique OGS 600 mesure le contraste d'une piste de guidage posée au sol. Le capteur fournit les données de position du véhicule qui se trouve au dessus de la piste, cette dernière correspond au parcours à...

  • Page 8: Personnes Qualifiées

    être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.

  • Page 9: Description De L'appareil

    • la position du bord gauche de la piste de guidage et • la position du bord droit de la piste de guidage. La différence entre ces deux positions correspond à la largeur de la piste. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 10: Temps De Mesure

    Le capteur sort la position du bord gauche et du bord droit de la piste de guidage optique en mm * 10. La plage de valeurs de sortie est donc la suivante : • Modèle court OGS 600-140… : 0 … 1500.
  • Page 11 Position du bord gauche de la piste de guidage sous le capteur y Valeur de sortie : positions des bords Figure 3.4 : Courbe caractéristique du capteur avec une piste (modèle long) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 12: Exemple : Détection De Piste De Guidage Avec Filtre Largeur De Piste Actif

    L'éclairage du capteur émet une lumière rouge. Par conséquent, le contraste perçu par le capteur n'est pas le même que celui perçu par l'œil humain. Le tableau suivant fournit un aperçu de la manière dont le capteur perçoit les différentes couleurs. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 13: Largeur De Piste

    Afin de permettre une détection sans erreur, il convient de préserver une zone d'au moins 30 mm libre de tout marquage à côté de la piste. Dans la zone au-delà de 30 mm de la piste, le sol peut avoir une couleur quelconque. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 14: Connectique

    Le capteur de guidage optique ne possède pas d'éléments de commande ni de témoins. Le contrôle du fonctionnement et la configuration du capteur se font exclusivement par l'intermédiaire de l'interface série ou du bus CAN. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 15: Montage

    • 2 écrous coulissants M6 (insérés dans la rainure) • 2 équerres de montage pour le montage incliné du capteur sous un angle de 20°. REMARQUE Encombrement! Vous trouverez l'encombrement et les dimensions de montage du capteur au chapitre 11.2. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 16: Raccordement Électrique

    L'indice de protection IP65 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capuchons en place. Alimentation en tension Les capteurs de guidage optique OGS 600 sont conçus pour une alimentation en tension de 18 … 30VCC (TBTP, Très Basse Tension de Protection). Le courant absorbé sous 24VCC est d'environ 180mA. 5.2.1...

  • Page 17: Affectation Des Raccordements

    Not connected n.c. Not connected Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 5.1 : PWR/RS485 – Affectation des raccordements de l'OGS 600 avec interface RS485 5.3.2 OGS 600-…/D2-M12.8 avec interface RS422 PWR/RS422, prise mâle M12 à 8 pôles, codage A Broche Remarque...

  • Page 18: Entrées/Sorties De Commutation

    Ligne signaux bus CAN B IN /OUT Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 5.4 : CAN – Affectation des raccordements de l'OGS 600 avec interface CANopen/interface RS232 Entrées/sorties de commutation REMARQUE Les appareils avec interface RS485 et RS422 possèdent deux broches IO : •...
  • Page 19 REMARQUE Les sorties de commutation peuvent être configurées indépendamment l'une de l'autre en tant que : • Sortie de commutation symétrique push-pull • Sortie de commutation PNP • Sortie de commutation NPN Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 20: Sortie De Commutation Sw_Io (Broche 4)

    (index UART 200 index CAN 2020 valeur 0001 ) avec détails dans l'index UART 201 ou l'index CAN 2020 Tableau 5.5 : Possibilités de configuration de la sortie de commutation SW_IO (broche 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 21 : surveillance de contraste Q2UpperSwitchingPoint 2004 Limite supérieure. Position de piste en mm * Valeur de contraste en Q2LowerSwitchingPoint 2004 Limite inférieure. Position de piste en mm * Valeur de contraste en Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 22 UART 76 (index CANopen 2005 Ce réglage n'a aucune répercussion sur la sortie des données de processus. REMARQUE Désactivation de l'entrée de commutation L'entrée de commutation IO peut également être désactivée. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 23: Raccordement Au Pc Via Rs232/Rs422/Rs485

    C Câble de raccordement en Y (sur demande) D Capteur de guidage optique Figure 5.2 : Raccordement de l'OGS 600 avec interface RS485 au PC L'adaptateur et le câble de raccordement en Y sont disponibles comme accessoires sur demande. Vous trouverez des remarques sur l'installation et l'utilisation du logiciel au chapitre 6, « Logiciel de confi- guration / diagnostic GUI OGS 600 »...

  • Page 24: Logiciel De Configuration / Diagnostic Gui Ogs 600

     Téléchargez le logiciel de configuration sur Internet à l'adresse suivante : www.leuze.com > Produits > Capteurs mesurants > Capteurs pour le positionnement > Guidage sur piste optique > OGS 600 > (choi- sir un modèle) > Téléchargements > Logiciel / pilote ...

  • Page 25: Mise En Service

    à lire ou à écrire. Octet 4 : contient le sous-index de l'index à lire ou à écrire. Octet 5…n : données qui seront écrites ou lues. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 26: Données De Processus

    Il existe différents types de données de processus qui servent à consulter différentes informations. De plus, l'envoi de la demande de l'octet de données de processus permet de modifier un réglage pour la fonction Aiguillage dans le capteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 27: Octet De Statut Dans Les Données De Processus

    –> contrôler la piste de guidage/le sol REMARQUE Les données pour les pistes (position des bords, contraste) qui sont déclarées comme non valides par un filtre, ne sont pas sorties via les données de processus. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 28: Octet De Contraste Dans Les Données De Processus

    Lorsque le filtre Largeur de piste est actif, il est également possible d'utiliser la fonction Aiguillage (voir chapitre 8.4 « Aiguillage »). Pour ce faire, une information est envoyée via la demande des données de processus dans l'octet 2 (données). Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 29: Données De Processus De Type 2

    Si seulement un bord est trouvé, il sera aussi émis, en tant que bord droit ou gauche. Définition de la gauche et de la droite Le côté gauche de l'appareil est celui où se trouve le connecteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 30 Si un bord n'est pas détecté, la valeur pour ce bord non détecté est mise à 380,0. Filtre pour les données de processus de type 2 Les types de filtre suivants fonctionnent avec les données de processus de type 2 : Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 31: Index

    Si des filtres tels que « Largeur de piste », « Contraste minimal » ou « Amplitude de piste » sont actifs, ils s'appliquent aux données de processus de type 4. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 32 Type Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 N°/identi- Type de PD-In1 PD-In2 fiant de nœud Demande PD Tableau 7.10 : Demande de données de processus de type 4 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 33: Octet

    Type Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 N°/identi- Type de Données fiant entrantes de nœud Demande PD Tableau 7.12 : Demande de données de processus de types 5 - 7 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 34: Type De Données De Processus 8 (À Partir Du Microprogramme V1.9)

    = 1300 / 10 = 130,0 mm Bord gauche de la piste 2 = 0x05DC = 1500 / 10 = 150,0 mm Bord droit de la piste 2 = 0x0640 = 1600 / 10 = 160,0 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 35: Codes D'erreur

    Ordre : [ OctetLow, OctetLower, OctetHigher, OctetHigh ] Write Only array_uint16 Ordre : [ OctetLow1, OctetHigh1, OctetLow2, OctetHigh2, … ] int16 Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ] Tableau 7.17 : Répertoire objet – Types de données et accès Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 36 [octets] donné sibles System Command Commande voir Tableau 7.19 système Vendor Name Fabricant de Leuze electronic GmbH + Co. KG string l'appareil Vendor Text Texte du fabricant RO Leuze electronic - the sensor people string Product Name Désignation du <Product Name>...
  • Page 37 Pour la surveillance de contraste : plage : 0…21200, unité : [LSB] Q1UserConfig Configuration de : inactive 0…3 uint16 la sortie de com- : Out_PP (push-pull, symétrique) mutation SW_IO : Out_NPN (broche 4) : Out_PNP Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 38 65535 RS485 réponse, unité : ms UserState Statut Bit 0 = 1 : compensation angulaire OK 0… uint16 Bit 1 = 1 : apprentissage de piste OK 65535 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 39 : [LSB] TraceValidNum Pistes valides : Valeur : 0 … 6 0…6 uint16 nombre TraceValidPixel Pistes valides : Contient les données brutes des bords 0… array pixels des pistes valides 65535 _uint16 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 40: Commandes Système Des Interfaces Série

    50… uint16 détection de piste 1000 Tableau 7.18 : Répertoire objet des interfaces série (UART) 7.2.1 Commandes système des interfaces série System Command L'index UART 2 permet d'envoyer des commandes au capteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 41 Mode : désactiver le filtre Amplitude de piste Effacer les facteurs de com- pensation angulaire Effacer les erreurs Effacer les bits d'erreur / statuts d'erreur Tableau 7.19 : Commandes système Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 42: Protocole De Communication Canopen

    • Via le répertoire objet : Index Sous-index Nom Description Longueur Type de [octets] données Can Node No 2001 Adresse de nœud Can uint16 • Via la fonction Layer Setting Services (LSS, voir DS305 du CiA). Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 43: Réglage De La Vitesse De Transmission

    7.3.1.6 Objets Toutes les données de processus et tous les paramètres sont décrits dans l'OGS 600 sous forme d'objets. Le répertoire objet (voir chapitre 7.4) regroupe toutes les données de processus et tous les paramètres de l'OGS 600.

  • Page 44: Fichier Eds

    CIA DS301 pour CANopen. 7.3.1.7 Fichier EDS Pour l'utilisateur, le répertoire objet de l'OGS 600 est disponible en tant que fichier EDS (Electronic Data Sheet).  Téléchargez le fichier EDS de l'appareil sur www.leuze.com.
  • Page 45 L'échange de données de processus est pris en charge par l'OGS 600 au moyen des accès suivants : • Transfert de données déclenché par des événements Ce faisant, les données d'un nœud sont envoyées sous la forme d'un message dès qu'un change- ment par rapport à...

  • Page 46: Identifiant 11 Bits Par Défaut

    7.3.1.9 Identifiant 11 bits par défaut L'OGS 600 envoie un identifiant 11 bits. Les identifiants 29 bits ne peuvent pas être reçus ni envoyés par l'OGS 600. L'adresse de nœud (adresse de l'OGS 600) fait partie de l'identifiant 11 bits. L'identifiant par défaut et l'adresse de nœud produisent le COB-ID dont la valeur permet d'établir les priorités d'arbitrage.

  • Page 47: Structure Des Objets De L'ogs 600

    Tableau 7.22 : Objets standard de la spécification CANopen CIA DS301 7.3.1.11 Objets de données de processus L'OGS 600 met à disposition 4 objets de données de processus Transmit (TPDO) et 1 objet de données de processus Receive (RPDO). Les TPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le TxPDO et définissent l'accès (synchrone/asyn- chrone) à...

  • Page 48: Aperçu Des Données Mappées Dans Les Txpdo

    Contraste Nombre Bord Bord Bord droit Bord droit octet low octet high de pistes gauche gauche octet low octet high octet low octet high Objet mappé 2020 2030 ] 2021 2022 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 49 Objet mappé 2020 2030 2021 2033 2034 Tableau 7.25 : Sortie du bord le plus à gauche et du bord le plus à droite (bords extérieurs) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 50: Aperçu Des Données Mappées Dans Rxpdo

    +ID nœud TPDO1 Transmission uin8 1 = synchrone type Inhibit time uint16 Temps de blocage Réserve Event timer uint16 Event Timer Sync start value uint8 Valeur de démarrage de la synchronisation Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 51 (hex) 1A01 bord uint32 20220310 Contenu de l'objet 2022 bord uint32 20220410 Contenu de l'objet 2022 bord uint32 20220510 Contenu de l'objet 2022 bord uint32 20220610 Contenu de l'objet 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 52 +ID nœud TPDO4 Transmission uin8 254 = asynchrone type Inhibit time uint16 Temps de blocage Réserve Event timer uint16 Event Timer Sync start value uint8 Valeur de démarrage de la synchronisation Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 53: Aperçu Des Rpdo

    Write Only OctetHigh ] array_uint16 Ordre : [ OctetLow1, OctetHigh1, OctetLow2, OctetHigh2, … ] int16 Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ] Tableau 7.26 : Répertoire objet – Types de données et accès Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 54 : Q = high à l'extérieur des 0…1 uint16 de commutation points de commutation, claire/foncée : Q = high à l'intérieur des pour la sortie de points de commutation, commutation voir Tableau 5.1 SW_IO (broche 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 55 (broche 2) Q2SwitchPtMode 2004 Mode de point : sortie de commutation 0…2 uint16 de commutation désactivée pour la : surveillance de piste sortie de com- : surveillance de contraste mutation IO (broche 2) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 56 65535 unité : [LSB] TraceAmplitude 2010 Amplitude mini- Unité : [LSB] 2500 0… uint16 male 65535 TraceAmpli 2010 Seuil d'avertis- Unité : % 1…100 uint16 tudeWarning sement de l'amplitude en % Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 57 3 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 4 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 5 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 6 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 58 : [LSB] (voir chapitre 8.8) TraceValidThres 2024 ]…[ Pistes valides : Contient le seuil pour la posi- 0… array hold seuil tion des bords de chaque 65535 _uint16 piste détectée, unité : [LSB] Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 59 2031 [02] Contrôleur de Unité : [°C] 0… uint16 température 65535 2032 TraceSensitivity Sensibilité de la 50 = haute sensibilité 50… uint16 détection de 1000 piste Tableau 7.27 : Répertoire objet CANopen Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 60: Commandes Système Canopen

    Mode : désactiver le filtre Amplitude de piste Effacer les facteurs de com- pensation angulaire Effacer les erreurs Effacer les bits d'erreur / statuts d'erreur Tableau 7.28 : Commandes système Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 61: Exécution D'une Raz De L'ogs 600

    Exécution d'une RAZ de l'OGS 600 Deux RAZ différentes peuvent être réalisées au moyen des commandes système : • Device Reset redémarre le logiciel de l'OGS 600. Tous les réglages sont conservés. • Factory Reset rétablit les paramètres d'usine pour tous les réglages internes de l'appareil. Cela inclut tous les index ainsi que les réglages définissant le type de piste actif et les filtres actifs.

  • Page 62: Configuration Du Capteur - Aperçu Des Fonctions

    Il faut indiquer au capteur le type de piste qui doit être détecté. Les variantes suivantes sont disponibles : • Piste de guidage sombre sur sol clair • Piste de guidage claire sur sol sombre • Piste de guidage rétroréfléchissante Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 63 Bit 0 : 0 = piste claire ; 1 = piste sombre Bit 8 : 0 = inactif, 1 = piste rétroréfléchissante Tableau 8.2 : Demande du type de piste de guidage Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 64: Décalage Pour Les Positions Des Bords

    Décalage de -150mm : -150mm * 10 = -1500. UserOffset –> écrire la valeur « -1500 » dans (index UART 109 ou index CAN 2010 REMARQUE Pour désactiver le décalage, il suffit d'écrire la valeur « 0 ». Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 65: Aiguillage

    « Fonction Aiguillage – Réglages pour les aiguillages de type 2 ») afin d'améliorer la détection de la piste large au cœur de l'aiguillage et d'obtenir le plus tôt possible la sortie de deux valeurs de piste à l'intérieur du triangle après l'aiguillage qui présente un très faible contraste. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 66: Fonction Aiguillage - Réglages Pour Les Aiguillages De Type 2

    La modification est conservée après une RAZ de la tension de l'appareil. Le rétablissement des Factory Reset réglages d'usine (commande système ) restaure la valeur d'origine. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 67 Désactivation de la fonction Aiguillage SwitchNumber Écrire « 0 » dans (index UART 170 ou index CAN 2012 Écrire « 0 » dans l'octet 2 PD-In1 lors de la demande de données de processus. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 68: Accès Aux Index Pour Activer La Fonction Aiguillage

    Dès que l'amplitude de la combinaison sol/piste trouvée l'autorise, le seuil résultant de l'apprentissage est utilisé. ATTENTION ! La largeur de piste dépend de la valeur de ce seuil. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 69: Apprentissage De La Largeur De Piste

    Si une ou plusieurs pistes détectées ne sont pas sorties dans les données de processus en raison du filtre Status PD « Largeur de piste », le bit 3 dans l'octet de données de processus 2 est mis à 1. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 70 Bit n° 2 Si le bit est à 1, le filtre « Largeur de piste » est actif. Tableau 8.5 : Accès aux index pour le filtre « Largeur de piste » Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 71: Filtre « Contraste Minimal

    ]). Le seuil d'avertissement pour le contraste minimal est calculé avec TraceContrastWarning le facteur (index UART 104 ou index CAN 2010 ]). Il n'existe aucun index pour appeler cette valeur directement. Calcul : TraceContrastWarning_seuil TraceContrastMin TraceContrastMin TraceContrastWarning Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 72 Le filtre d'amplitude de piste correspond à la valeur limite (index UART 106 ou index CAN 2010 ]), qui marque toutes les pistes pour lesquelles l'amplitude du signal de piste est supérieur Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 73: Apprentissage De L'amplitude De Piste

    CAN 2010 ]). Il n'existe aucun index pour appeler directement la valeur calculée. Calcul de la piste de guidage sombre : TraceAmplitudeWarning_seuil TraceAmplitudeMin TraceAmplitudeMin [LSB] - ( [LSB] * TraceAmplitudeWarning Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 74 2002 Bit n° 4 Si le bit = 1, le filtre « Amplitude de piste » est actif. Tableau 8.7 : Accès aux index pour le filtre « Amplitude de piste » Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 75: Aperçu Des Index - Données Supplémentaires Sur Les Pistes Correctes Et Incorrectes

    Piste3, piste. …] Données : : avertissement de contraste : avertissement d'amplitude de piste Tableau 8.8 : Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes valides Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 76 : erreur de contraste : erreur d'ampli- tude de piste : erreur de largeur de piste Tableau 8.9 : Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes non valides Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 77: Conseils Pour La Première Mise En Service

    Seuil d'apprentissage (s'applique à la largeur de piste mesurée) TraceContrastMin TraceAmplitudeMin SwitchTraceWidthFactor En cas de basculement entre installations avec des aiguillages à 2 voies et 3 voies. Tableau 9.1 : Paramètres pour le jeu de paramètres spécifiques à la piste Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 78: Marquages Au Sol

    ). Cela permet de savoir de quel côté de la piste principale se trouve la marque. lidNum (index UART 211 ; index CAN 2026 ) donne le nombre de pistes erronées. Amplitude de la piste TraceValidAmp TraceInvalidAmp La lecture des paramètres permet de différentier des pistes. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 79: Réglages De Base Pour Les Filtres

    • Modification de l'angle entre la piste/le sol et l'axe longitudinal du capteur de jusqu'à 5°. La réflexion (réflectance lumineuse) correspondait aux valeurs suivantes : • 90 % pour le sol. • 6 % pour la piste de guidage. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 80: Service Et Assistance

    Société : Interlocuteur / service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue / n° : CP / Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 81: Caractéristiques Techniques

    OGS 600-…/D2… RS422 Entrées/sorties de commutation 1 sortie de commutation paramétrable (tous les OGS 600), 1 entrée/sortie de commutation paramétrable (seulement les OGS 600 avec RS485 ou RS422) Indice de protection IP 65 Niveau d'isolation électrique Boîtier Aluminium moulé sous pression Fenêtre optique...

  • Page 82: Encombrement

    3) N'utiliser que des chiffons sans fibres pour nettoyer les fenêtres optiques. Des objets pointus et durs détruisent l'optique. 11.2 Encombrement 11.2.1 Encombrement de l'OGS 600-280/CN-M12 – Modèle long A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.1 : Encombrement de l'OGS 600-280/CN-M12 – Modèle long Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 83: Encombrement De L'ogs 600-280/D

    11.2.2 Encombrement de l'OGS 600-280/D…-M12.8 – Modèle long A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.2 : Encombrement de l'OGS 600-280/D…-M12.8 – Modèle long Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 84: Encombrement De L'ogs 600-140/Cn-M12 - Modèle Court

    11.2.3 Encombrement de l'OGS 600-140/CN-M12 – Modèle court A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.3 : Encombrement de l'OGS 600-140/CN-M12 – Modèle court Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 85: Encombrement De L'ogs 600-140/D

    11.2.4 Encombrement de l'OGS 600-140/D…-M12.8 – Modèle court A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.4 : Encombrement de l'OGS 600-140/D…-M12.8 – Modèle court Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 86: Diagrammes

    C Courbe caractéristique : erreur de linéarité minimale x Distance du capteur du sol y Erreur de linéarité Figure 11.6 : Erreur de linéarité en fonction de la distance du capteur du sol Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 87: Informations Concernant La Commande Et Accessoires

    Interface RS485 Interface RS422 Modèle long Modèle court Capteur de guidage optique, série OGS 600 (Optical Guidance Sensor) Tableau 12.1 : Codes de désignation de l'OGS 600 12.2 Informations relatives à la commande du capteur Art. n° Code de désignation Description...

  • Page 88: Accessoires

    1 prise femelle M12 axiale, 5 pôles, codage A 50129781 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-050 Câble de liaison CANopen, longueur 5m, PUR violet, 1 prise mâle M12 axiale, 5 pôles, codage A, 1 prise femelle M12 axiale, 5 pôles, codage A Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 89: Câbles De Raccordement Pour Appareils Rs485/Rs422

    100mm, autocollante, bobine de 25m 50137877 OTB SET-GN/BK/WH003 Jeu de bandes de piste avec 0,3m de chaque bande de piste • Noir • Blanc • Vert foncé • Noir sur support blanc Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 90: Historique Des Versions Du Microprogramme De L'appareil

    L'erreur suivante a été corrigée : si l'éclairage à LED est désactivé et que l'on lit les pixels individuels via l'index 202 par exemple, le capteur ne réagit plus et nécessite une réinitialisation de la tension Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Page 91: Annexe - Valeurs Mesurées Du Capteur Pour Les Couleurs Ral

    Annexe – Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL Aperçu des couleurs RAL Figure 14.1 : Extrait des couleurs RAL Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 92 3600 0,16981132 Mûre nacré 4012 4100 0,19339623 Gris quartz 7039 4400 0,20754717 Rouge oxyde 3009 4700 0,22169811 Gris kaki 7008 4700 0,22169811 Rouge vin 3005 4900 0,23113208 Gris beige 7006 5000 0,23584906 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 93 0,63207547 Rouge de sécurité 3001 13500 0,63679245 Gris soie 7044 13900 0,65566038 Rouge feu 3000 14000 0,66037736 Rouge beige 3012 14000 0,66037736 Rouge carmin 3002 14500 0,68396226 Jaune maïs 1006 15200 0,71698113 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Page 94 Blanc de sécurité 9003 20100 0,94811321 Orangé clair brillant 2007 20200 0,95283019 Aluminium blanc 9010 20200 0,95283019 Blanc signalisation 9016 21200 Tableau 14.1 : Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

Table des Matières