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Leuze electronic ODSL 30 Description Technique
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Leuze
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Détecteurs optiques de distance ODSL 30
Description technique / Description du logiciel

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic ODSL 30

  • Page 1 Leuze electronic Détecteurs optiques de distance ODSL 30 Description technique / Description du logiciel...
  • Page 2 Leuze electronic Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1 1 11, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 E-mail: info@leuze.de, www.leuze.de Distribution et maintenance Région de vente est Région de vente nord Tel. 035027/629-106 Tel.
  • Page 3 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/V… (analogique).......... 30 3.6.2 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/24… (3 sorties de commutation) ....32 3.6.3 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/D 232… (numérique, RS 232) ..... 35 3.6.4...
  • Page 4 Stockage, transport......................55 Montage ..........................55 Auto-apprentissage......................56 Logiciel ..........................58 Raccordement à un PC...................... 58 6.1.1 Raccordement de l'ODSL 30 à un PC..................58 Installation du logiciel de paramétrage ODS 96..............59 Lancement du programme....................59 6.3.1 Description des menus.........................61 6.3.2 Mesure ............................62...
  • Page 5 Raccordement électrique de l'ODSL 30/D 485…............54 Fig. 5.1: Vue à travers un évidement ................... 55 Fig. 6.1: Raccordement de l'ODSL 30 à un PC via le terminal de programmation UPG 5 ..58 Fig. 6.2: Répertoire d'installation....................59 Fig. 6.3: Sélection d'un type d'appareil ..................
  • Page 6 En raison de la périodicité du sinus, la valeur de la phase du signal reçu par l'ODSL 30 ne permet la détermination de valeurs de mesures univoques que sur un intervalle bien précis. La longueur de cet intervalle est appelée plage d'univocité. Une grande plage d'univocité...
  • Page 7 à une luminosité allant jusqu'à 5 kLux alors que la luminosité habituelle sur le lieu de travail excède rarement 1 kLux. Déclaration de conformité Les détecteurs optiques de distance de la série ODSL 30 ont été développés et produits dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. Remarque Une déclaration de conformité...
  • Page 8 Recommandations de sécurité Standard de sécurité Les détecteurs optiques de distance de la série ODSL 30 ont été développés, produits et testés dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Ils sont réalisés avec les techni- ques les plus modernes.
  • Page 9 La fenêtre optique en verre est la seule ouverture par laquelle le rayonnement laser puisse sortir de l'appareil. Le boîtier de l'ODSL 30 est scellé et ne contient pas de piè- ces que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute intervention ou modification de...
  • Page 10 ! Si la situation ne permet pas de placer les autocol- lants pour qu'ils soient visibles, installez-les à proximité de l'ODSL 30 de façon à ne pas de- voir regarder dans le rayon laser lors de la lecture des indications ! ODSL 30 Fig.
  • Page 11 Description de l'ODSL 30 Description générale L'ODSL 30 est un instrument laser de mesure de distances dont les domaines d'application sont nombreux. Les appareils existent en plusieurs versions : avec sorties analogiques, numériques et de commutation. La mesure de la distance fonctionne selon le principe de mesure de la phase.
  • Page 12 élévatrices et de plates- formes de levage. L'ODSL 30 est monté de telle façon que le positionnement ait lieu dans la direction du fais- ceau de mesure. Fig. 3.1: Exemple d'application : positionnement d'une table élévatrice...
  • Page 13 3.2.3 Prévention de télescopages L'ODSL 30 convient parfaitement comme dispositif de prévention de télescopages pour : • la régulation de distances via la sortie analogique de l'ODSL 30 • la protection anti-collisions via les sorties de commutation de l'ODSL 30 Fig.
  • Page 14 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Montage L'ODSL 30 est livré avec la pièce de fixation BT 30 qui en simplifie le montage et l'aligne- ment. Fig. 3.3: ODSL 30 et BT 30 Encombrement de la pièce BT 30 Fig. 3.4: Encombrement de la pièce BT 30...
  • Page 15 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Remarque Vous pouvez procéder à un alignement grossier de l'ODSL 30 avant sa mise en service, en vous aidant des deux encoches situées sur la face supérieure de l'appareil. Différentes variantes d'ODSL 30 Variantes L'ODSL 30 est disponible dans quatre variantes : •...
  • Page 16 21 typ. 10,5 Distance de mesure [mm] 0 Distance pour la valeur analogique min. Distance pour la valeur analogique max. Fig. 3.5: Caractéristique de sortie ODSL 30/V… de pente positive Caractéristique de sortie décroissante Plage de mesure I [mA]...
  • Page 17 Description de l'ODSL 30 Comportement des sorties analogiques de l'ODSL 30/V… L'ODSL 30/V… dispose de deux sorties analogiques de comportement linéaire. L'utilisateur dispose d'une sortie en courant (4 … 20mA) et d'une sortie en tension (1 … 10V). Pour obtenir une résolution la plus précise possible, la plage de la sortie analogique doit être réglée la plus petite possible pour l'application.
  • Page 18 • couper la tension du capteur pour rétablir les anciennes valeurs. Comportement de la sortie de commutation de l'ODSL 30/V… De plus, l'ODSL 30/V… avec sorties analogiques dispose d'une sortie de commutation avec 2 points de commutation (fenêtre de commutation). Le point de commutation supérieur peut être programmé...
  • Page 19 Distance de mesure inférieur (auto-apprentissage) Fig. 3.7: Comportement des sorties de commutation ODSL 30/24… (sortie PNP high active) Comportement des sorties de commutation de l'ODSL 30/24… L'ODSL 30/24… dispose de trois sorties de commutation indépendantes ayant chacune 2 points de commutation (fenêtre de commutation). Les points de commutation supérieurs peuvent être programmés à...
  • Page 20 La sélection de la résolution de sortie de 0,1mm ne change pas le système de mesure in- terne de l'ODSL 30 et n'en améliore pas la précision. Les valeurs mesurées à la résolution de 0,1mm peuvent donc varier selon l'application lors de mesures consécutives.
  • Page 21 (bit 0 = 1, bit 1 = 1) Mode commandé à distance (Remote Control) Transmission ASCII des valeurs mesurées sur demande 4 caractères (4 octets), 5 caractères (5 octets) ou 6 caractères(6 octets). Fig. 3.8: Formats de transmission série de l'ODSL 30/D… Leuze electronic ODSL 30...
  • Page 22 En mode commandé à distance (paramètre ), l'adresse de l'appareil peut être réglée entre 0 … 14. Dans ce mode , l'ODSL 30/D… ne réagit qu'aux instructions de la commande. Les instructions de commande suivantes sont disponibles : Instructions de mesure asynchrone Demande de valeur de mesure à...
  • Page 23 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Demande de valeur de mesure asynchrone à 5 caractères (fonctionnement sur bus pour l'ODSL 30/D …) : Octet n° Temps de réponse Instruction Adresse " "M" "#" ASCII " – – – – –...
  • Page 24 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Instructions de mesure synchrone Demande de valeur de mesure synchrone à 5 caractères, résolution 1mm (fonction- nement sur bus pour l'ODSL 30/D …) : Octet n° Temps de réponse Instruction Adresse " "S" "#"...
  • Page 25 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Autres instructions Activer l'étalonnage (fonctionnement sur bus pour l'ODSL 30/D …) : Octet n° Temps de réponse Instruction Adresse " "R" "#" ASCII " – – – – – "0…9", (0x52) (0x23) (0x2A) "A…D"...
  • Page 26 : • Les lignes de transmission des données A et B (broches Tx+ et Tx- de l'ODSL 30) sont reliées par une ligne à deux fils torsadés d'une impédance caractéristique de Z ≈...
  • Page 27 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 ≥ 200mV). Si le Il est par contre important de respecter les niveaux de repos du bus (U module de couplage de l'automate programmable ne possède pas de terminaison de bus par diviseur de tension, le cablâge montré ci-dessous peut également être utilisé.
  • Page 28 Les 3 DEL jaunes Q1, Q2 et Q3 indiquant l'état des sorties de commutation (1 à 3) se trou- vent également dans la fenêtre optique de l'ODSL 30. Seules les DEL des sorties de com- mutation existant réellement sur la variante concernée ont une fonction.
  • Page 29 Description de l'ODSL 30 3.5.2 Mise en route Après la mise en route et une fois l'initialisation de l'appareil réussie, la DEL verte PON reste allumée en permanence, l'ODSL 30 se trouve en mode de mesure. L'éclairage de l'écran reste éteint. Leuze electronic Dist.
  • Page 30 Demande de la version du logiciel de l'appareil Il est possible de demander la version du logiciel de l'appareil dans le menu de paramétrage de l'ODSL 30. Pour ce faire, choisissez dans le Menu Service l'option suivante : SW V01.20 YYMMDD <- version du logiciel V0x.xx avec date (YY = année, MM = mois, DD = jour)
  • Page 31 Paramétrage / Navigation dans le menu Appuyez sur n'importe quelle touche pour activer l'éclairage de l'écran LCD et pour accéder au menu de paramétrage de l'ODSL 30. ! Vous passez d'une option à l'autre à l'aide des touches à flèches.
  • Page 32 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 3.6.1 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/V… (analogique) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Applic. Param. Tmeas Bgnd Rem. Tmeas Bgnd Rem. Temps de mesure / plage d'univocité...
  • Page 33 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Output Q Menu Q1 Function sel. Q1 Upper Sw. Pt. Q1 Upper Sw. Pt. Point de commutation supérieur de 1000 Value: 001000...
  • Page 34 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 3.6.2 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/24… (3 sorties de commutation) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Applic. Param. Tmeas Bgnd Rem. Tmeas Bgnd Rem. Temps de mesure / plage d'univocité...
  • Page 35 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Output Q Menu Q1 Function sel. Q1 Upper Sw. Pt. Q1 Upper Sw. Pt. Point de commutation supérieur de 1000 Value: 001000...
  • Page 36 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Service Menu Password Check Password Check Mot de passe pour l'accès aux inactive inactive menus inactif Mot de passe pour l'accès aux...
  • Page 37 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 3.6.3 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/D 232… (numérique, RS 232) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Applic. Param. Tmeas Bgnd Rem. Tmeas Bgnd Rem. Temps de mesure / plage d'univocité...
  • Page 38 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Output Q Menu Q1 Function sel. Q1 Upper Sw. Pt. Q1 Upper Sw. Pt. Point de commutation supérieur de 1000 Value: 001000...
  • Page 39 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Serial COM Menu COM Function sel COM Function sel Transmission série, sortie en ASCII, ASCII Distance ASCII Distance 5 octets, résol. 1mm COM Function sel Transmission série, sortie en ASCII,...
  • Page 40 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 3.6.4 Paramétrage / Structure des menus de l'ODSL 30/D 485… (numérique, RS 485) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Applic. Param. Tmeas Bgnd Rem. Tmeas Bgnd Rem. Temps de mesure / plage d'univocité...
  • Page 41 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut Output Q Menu Q1 Function sel. Q1 Upper Sw. Pt. Q1 Upper Sw. Pt. Point de commutation supérieur de 1000 Value: 001000...
  • Page 42 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Explications / Remarques Défaut COM Function sel Transmission série, sortie en ASCII, ASCII Dist. .1mm 6 octets, résol. 0,1mm COM Function sel Transm. série 2 octets, plage de Distance 14Bit mesure 15m, résol.
  • Page 43 Description de l'ODSL 30 3.6.5 Exemple d'utilisation Sur un ODSL 30/V…, il convient de paramétrer les valeurs suivantes : • Sortie en courant calibrée 4 … 20mA, courbe caractéristique de pente positive et plage de mesure 500 … 3500mm. • Point de commutation supérieur pour la sortie Q1 à 3000mm et point de commutation inférieur pour la sortie Q1 à...
  • Page 44 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Action Écran Explications / Remarques Exit from Menu À l'aide des touches , passer à l'option Option pour quitter le menu de « Exit from Menu ». paramétrage. Leuze electronic L'appareil est de nouveau en mode de ENTER Sélectionner l'option avec la touche...
  • Page 45 Leuze electronic Description de l'ODSL 30 Action Écran Explications / Remarques À l'aide des touches , passer à l'option Return Option pour remonter au niveau immédiate- « Return ». ment supérieur. Output Q Menu ENTER Sélectionner l'option avec la touche Niveau 1 du menu.
  • Page 46 Réglage d'une valeur d'Offset/Preset - Compensation des tolérances de montage Si, lors du montage et de la mise en place de l'ODSL 30, des écarts apparaissent, ces derniers peuvent être compensés à l'aide des paramètres d'Offset et de Preset : •...
  • Page 47 ENTER • Confirmer en appuyant sur la touche Une mesure a lieu, le préréglage est mémorisé, l'ODSL 30 prêt à fonctionner. À partir de la valeur de mesure et de la valeur de mesure théorique (Preset), la valeur d'Offset avec signe est calculée automatiquement et inscrite dans le paramétrage de l'Offset.
  • Page 48 Réduction du temps de mesure à 30ms Définition de la plage d'univocité En raison de la périodicité du sinus, la position de la phase du signal reçu par l'ODSL 30 ne permet la détermination de valeurs de mesures univoques que sur un intervalle bien précis.
  • Page 49 3.7.3 Modification de la résolution d'affichage Lors de la livraison, la résolution de mesure de l'ODSL 30 (affichage à l'écran) est d'1mm. En mode avancé, la résolution d'affichage à l'écran peut être augmentée à 0,1mm par para- métrage au clavier à effleurement et à l'écran : ->...
  • Page 50 Degré de réflexion 6% … 90%, sur l'ensemble de la plage de température, objet mesuré ≥ 50 x 50mm ODSL 30/D… jusqu'à 65m, degré de réflexion 50 … 90% Au bout de 10min. de fonctionnement, l'appareil a atteint la température de fonctionne- ment requise pour une mesure optimale.
  • Page 51 Leuze electronic Caractéristiques techniques de l'ODSL 30 Données électriques, caractéristiques d'installation 4.2.1 ODSL 30/V-30M-S12 ODSL 30/V-30M-S12 Données électriques Tension d'alimentation U 18 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle) ≤ 15% d'U Ondulation résiduelle ≤ 4 W Consommation Sortie de commutation 1 sortie de transistor PNP, active HIGH (réglage en usine),...
  • Page 52 Leuze electronic Caractéristiques techniques de l'ODSL 30 4.2.3 ODSL 30/D 232-30M-S12 ODSL 30/D 232-30M-S12 Données électriques Tension d'alimentation U 10 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle) ≤ 15% d'U Ondulation résiduelle ≤ 4 W Consommation Sorties de commutation 2 sorties de transistor PNP, actives HIGH (réglage en usine), transistor NPN ou sortie symétrique par paramétrage...
  • Page 53 Leuze electronic Caractéristiques techniques de l'ODSL 30 Données mécaniques, caractéristiques ambiantes ODSL 30 Données mécaniques Boîtier métallique Fenêtre optique verre Poids 650g Raccordement électrique connecteur M12, à 8 pôles Caractéristiques ambiantes Température ambiante 0 … +45°C / -40 … +70°C (utilisation/stockage) ≤...
  • Page 54 1 diode témoin verte/prêt au fonctionnement 3 diodes témoins jaunes/sorties de commutation Q1, Q2, Q3 Axe optique Émetteur Récepteur Arête de référence pour la mesure (origine de la distance) Encoches de repérage pour l'alignement grossier Fig. 4.1: Encombrement de l'ODSL 30 ODSL 30 Leuze electronic...
  • Page 55 ODSL 30/V… (sortie analogique) Fig. 4.2: Raccordement électrique de l'ODSL 30/V… ODSL 30/24… (3 sorties de commutation) Fig. 4.3: Raccordement électrique de l'ODSL 30/24… ODSL 30/D 232… (sortie numérique RS 232) Fig. 4.4: Raccordement électrique de l'ODSL 30/D 232… Leuze electronic ODSL 30...
  • Page 56 Cible coopérative, degré de réflexion 50 … 90% Nécessaire pour visualiser les valeurs mesurées à l'aide du logiciel de paramétrage ODS 96. Ne peut être utilisé sur l'ODSL 30… que pour visualiser la valeur mesurée sur le PC ; le paramétrage n'est pas possible ! Remarque Le logiciel de paramétrage peut être combiné...
  • Page 57 Fig. 5.1: Vue à travers un évidement Si l'ODSL 30 doit être installé derrière un cache, veillez à ce que l'évidement ait au moins la taille de la fenêtre optique, l'exactitude et même la réalisation de la mesure ne pouvant être garanties dans le cas contraire.
  • Page 58 Installation Auto-apprentissage Vous pouvez régler les points de commutation supérieurs et, dans le cas de l'ODSL 30/V…, la caractéristique de la sortie analogique par auto-apprentissage. L'auto-apprentissage est différent selon le type : Auto-apprentissage de l'ODSL 30/V (1 sortie de commutation) ! Positionnez l'objet de la mesure à...
  • Page 59 Auto-apprentissage de l'ODSL 30/24… (3 sorties de commutation) ! Sorties de commutation Q1/Q2 : auto-apprentissage comme pour l'ODSL 30/D… ! Sortie de commutation Q3 : auto-apprentissage comme pour l'ODSL 30/V… via l'entrée d'apprentissage teach Q3 L'apprentissage se fait sur les points de commutation.
  • Page 60 6.1.1 Raccordement de l'ODSL 30 à un PC Le raccordement de l'ODSL 30 à un PC se fait à l'aide du terminal de programmation UPG 5 qui se branche simplement entre l'ODSL 30 et le câble d'alimentation. La liaison entre l'UPG 5 et le PC est réalisée à...
  • Page 61 Le logiciel de paramétrage ODS 96 permet de visualiser les valeurs mesurées de l'ODSL 30 sur le PC. Un paramétrage de l'appareil à l'aide du logiciel de paramétrage ODS 96 est cependant impossible. La visualisation des valeurs mesurées est possi- ble seulement jusqu'à...
  • Page 62 Leuze electronic Logiciel Si aucun ODSL 30 n'est raccordé, la fenêtre suivante vous demandant de sélectionner un type d'appareil apparaît : Fenêtre supplémentaire si aucun ODSL 30 n'est raccordé Fig. 6.3: Sélection d'un type d'appareil Si un ODSL 30… est raccordé, la fenêtre suivante apparaît : Fig.
  • Page 63 Dans le menu Options, vous avez le choix entre les trois rubriques suivantes : • Langue pour le choix de la langue de dialogue. • Interface pour choisir le port sur lequel le câble de liaison vers l'ODSL 30 sera rac- cordé (par défaut : COM 1). Le logiciel de paramétrage reconnaît automatiquement quelle interface est utilisée.
  • Page 64 Fig. 6.5: Représentation des valeurs de mesure actuelles de l'ODSL 30 raccordé Pour mettre fin à la transmission des valeurs mesurées de l'ODSL 30 et figer le diagramme des mesures, cliquez sur le bouton Stopper la mesure. Cliquez sur le bouton Imprimer et le diagramme sort sur votre imprimante standard sous Windows.