Utilisation De La Simotion D4X5-2 Sur Profibus Dp - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

6.3.2

Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP

Interface PROFIBUS DP (X126, X136)
La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS
DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces
peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
L'interface X136 peut également se régler en interface MPI.
A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP sont réglées par défaut sur l'adresse 2, avec
une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maîtres. Le réseau PROFIBUS DP est
automatiquement créé pour ce paramètre.
D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le réseau
en manuel via la configuration matérielle et NetPro.
Remarque
La communication avec le SINAMICS Integrated d'une D4x5-2 ou d'une CX32-2 est toujours
équidistante. La SIMOTION D4x5-2 est alors le maître et les entraînements SINAMICS
Integrated les esclaves.
Configuration maître-esclave
La configuration maître-esclave vous permet, par exemple, de constituer des réseaux
PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.
Tableau 6-1 Configuration maître-esclave
X126 X136
DP DP/MPI
Esclave DP Maître DP équi‐
équidistant distant
Maître DP équi‐ Esclave DP
distant équidistant
Esclave DP Maître DP non
équidistant équidistant
Maître DP non Esclave DP
équidistant équidistant
Maître DP équi‐ Maître DP équi‐
distant distant
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Remarque
Application synchronisée sur le maître DP (X136), l'appli‐
cation gère la synchronisation sur l'esclave DP (X126)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X136 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur le maître DP (X126), l'appli‐
cation gère la synchronisation sur l'esclave DP (X136)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X126 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur l'esclave DP (X126)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X126
Application synchronisée sur l'esclave DP (X136)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X136
Application synchronisée sur le maître DP (X126, X136)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X126 = cycle X136 = cycle DP Integrated
Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
Actions dans l'application
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave/maître
DP
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave/maître
DP
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave DP
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave DP
Néant
137