Utilisation De La Simotion D4X5 Sur Profibus Dp; Configuration Maître-Esclave - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

6.3.2

Utilisation de la SIMOTION D4x5 sur PROFIBUS DP

Interface PROFIBUS DP (X126, X136)
La SIMOTION D4x5 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au
PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les
deux interfaces peuvent s'utiliser en mode synchrone et équidistant.
L'interface X136 peut également se régler en interface MPI.
A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP sont réglées par défaut sur l'adresse 2,
avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maîtres. Le réseau PROFIBUS DP
est automatiquement créé pour ce paramètre.
D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le
réseau en manuel via la configuration matérielle et NetPro.
Remarque
La communication avec le SINAMICS Integrated d'une D4x5 ou d'une CX32 est toujours
équidistante. La SIMOTION D4x5 est alors le maître et les entraînements SINAMICS
Integrated les esclaves.
Configuration maître-esclave
La configuration maître-esclave vous permet, par exemple, de constituer des réseaux
PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.
Tableau 6- 1 Configuration maître-esclave
X126 X136
Esclave DP Maître DP
équidistant équidistant
Maître DP Esclave DP
équidistant équidistant
Esclave DP Maître DP non
équidistant équidistant
Maître DP non Esclave DP
équidistant équidistant
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Remarque
Application synchronisée sur le maître DP (X136),
l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP
(X126)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle DP 136 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur le maître DP (X126),
l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP
(X136)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle DP 126 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur l'esclave DP (X126)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X126
Application synchronisée sur l'esclave DP (X136)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X136
Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
Actions dans
l'application
Mécanismes de
synchronisation
esclave/maître DP
Mécanismes de
synchronisation
esclave/maître DP
Mécanismes de
synchronisation esclave
DP
Mécanismes de
synchronisation esclave
DP
93