Objets Libres; Objets Du Profil D'entraînement Dsp402 - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service

7.5.4.1

Objets libres

Vous pouvez lier les objets de données de process de votre choix du tampon d'émission et
de réception au moyen de doubles mots de réception/émission.
● Normalisation des données de process des objets libres :
Indice OV
(hex)
5800 à 580F 16 données de process de réception
5810 à 581F 16 données de process d'émission connectables
7.5.4.2 Objets du profil d'entraînement DSP402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements.
Tableau 7- 52 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option
code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Couple de consigne
6072 max torque
6074 Torque demand value
Mesure de couple
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) L'accès aux SDO n'est possible qu'après le mappage des objets et de la connexion
FCOM aux paramètres d'affichage.
2) Objet non accessible en écriture, car aucun profil d'appareil CANopen n'est pris en charge
mais seulement les modes de fonctionnement spécifiques au constructeur
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
– 16 bits (mot) : 4000hex ≙100 %
– Pour les valeurs de température : 16 bits (mot) : 4000hex ≙ 100 °C
Description
connectables
Paramètres Transmissio
SINAMICS n
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
Type de Valeurs
données par
par PZD défaut
Integer16 0
Integer16 0
Type de Par défaut
données
Unsigned 32
Integer16 3
Integer32
Chaîne SIEMENS
(string)
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Accès en
écriture/
Blecture
R/W
R
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R
175