Table des Matières
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11.4.1 Emergency Error Codes
Error Code (hex)
00xx
A0xx
A000
Tableau 10 : Emergency Error Codes
11.4.2 Error Register
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Tableau 11 : structure du registrer d'erreurs (Error Register)
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
Description
Reset erreur ou pas d'erreur
Erreur de transition EtherCAT State Machine
Échec de la transition PRE-OPERATIONAL --> SAVE-OPERATIONAL
M/O
Description
M
Erreur générale
O
pas assisté
O
pas assisté
O
pas assisté
O
Erreur de communication (trop-plein, état erreur)
O
Spécifique au profil de l'appareil
O
Réservé, toujours 0
O
Spécifique au fabricant
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
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