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Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
8.7 Objet 1A01h : 2
Les données de processus suivantes peuvent être transmises à l'aide du deuxième
objet d'envoi de données de processus :
●
État,
●
Position,
●
Horodatage,
L'affectation indiquant si l'objet 0x1A01 est réellement transmis en tant que données
du processus, s'effectue à l'aide de l'objet « Objet 1C13h : Sync Manager Channel 3
(entrée données processus) », page 42.
Indice
Nom
Code objet
Type de donnée
Catégorie
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 38 de 60
nd
Transmit PDO Mapping
Objet 3101, input --> sous-indice 1
Objet 3101, input --> sous-indice 2
Objet 3101, input --> sous-indice 3
0x1A01
TxPDO 2 Time Stamp mapping
RECORD
PDO_MAPPING
Mandatory pour chaque TxPDO assisté
0
Nombre d'objets mappés dans PDO
UNSIGNED8
Mandatory
ro
non
3
1
Input, état
UNSIGNED32
Conditional
ro
non
Bit 0-7 :
Bit 8-15 :
Bit 16-31 : indice de l'objet mappé = 3101
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
longueur de l'objet mappé en bits = 8
sous-indice de l'objet mappé = 1
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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