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8 Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
Le tableau suivant montre un aperçu des indices assistés dans la zone de profil de
communication :
M = Mandatory (impératif)
O = Optional
C = Conditional (sous restrictions)
Sous-
Objet
indice (h)
1000
VAR
VAR
1008
VAR
1009
VAR
100A
1018
RECORD Objet Identity
1A00
RECORD
1A01
RECORD
1C00
ARRAY
1C12
-
1C13
ARRAY
1C32
-
1C33
RECORD
Tableau 5 : objets standard spécifiques à la communication
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
Nom
Type d'appareil
Nom de l'appareil du
fabricant
Version du matériel du
fabricant
Version de logiciel du
fabricant
1e PDO transmission
- État
- Position
2e PDO de transmission
- État
- Position
- Horodatage
Sync Manager
type de communication
Sync Manager
affectation RxPDO
Sync Manager
affectation TxPDO
Sync Manager 3
Parameter (Output)
Sync Manager 3
Parameter (Input)
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Type
Attr.
Unsigned32
ro
String(14), 112
const
String(14), 112
const
String(14), 112
const
Identity (23h)
ro
PDO
ro
Mapping, 21h
PDO Mapping
ro
Unsigned8
ro
pas assisté car
aucun RxPDO présent
Unsigned16
rw
pas assisté car
aucune sortie présente
Unsigned16
rw
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
M/O/C
Page
M
32
O
32
O
33
O
33
M
34
C
36
C
38
M
40
M
42
C
43
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