TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur page 44

Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)
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Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
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 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
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3
Shift Time
UNSIGNED32
Optionnel
rw
non
Temps entre événement SM3 et verrou (latch) entrée matériel
en ns
4
Synchronization Types Supported
UNSIGNED16
Mandatory
ro
non
Bit 0 : Free Run assisté
Bit 1 : mode synchro assisté
Bit 2 : Distributed Clocks assisté
5
Minimum Cycle Time
UNSIGNED32
Conditional
ro
non
Temps mini de cycle en ns assisté par l'esclave (durée maxi
du cycle local).
6
Calc and Copy Time
UNSIGNED32
Conditional
ro
non
Temps en ns nécessaire au contrôleur pour d'éventuels
calculs de valeurs d'entrée et pour le transfert des données
processus de la mémoire locale au Sync Manager, avant que
les données ne soient disponibles pour l'EtherCAT.
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015