Objet 1C00H : Sync Manager Communication Type - TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur

Objets standard spécifiques à la communication (CiA DS-301)

8.8 Objet 1C00h : Sync Manager Communication Type

Cet objet permet de déterminer le nombre de canaux de communication utilisés et le
type de communication.
Sont assistés :
●
l'envoi et la réception de la messagerie
●
l'entrée de données de processus pour la transmission des valeurs de position
(esclave -- maître)
Les entrées ne peuvent être que lues, la configuration des canaux de communication
s'effectue automatiquement lors de l'activation du maître EtherCAT.
Indice
Nom
Code objet
Type de donnée
Catégorie
Sous-Indice
Description
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
Sous-Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Valeur
 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 40 de 60
0x1C00
Sync Manager Communication Type
ARRAY
UNSIGNED8
Mandatory
0
Nombre de canaux Sync Manager utilisés
Mandatory
ro
non
4
1
Communication Type Sync Manager 0
UNSIGNED8
Mandatory
ro
non
1 : réception messagerie (maître --> esclave)
2
Communication Type Sync Manager 1
UNSIGNED8
Mandatory
ro
non
2 : envoi messagerie (esclave -- maître)
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015