Objet 6001H : Pas Par Rotation; Objet 6002H : Longueur De Mesure En Pas - TR-Electronic EtherCAT CE - 58 Manuel De L'utilisateur

9.2.2 Objet 6001h : Pas par rotation

Indique le nombre de pas indiqué par le système de mesure pour une rotation de
l'arbre du système de mesure.
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Limite inférieure
Limite supérieure
Défaut

9.2.3 Objet 6002h : Longueur de mesure en pas

Définit le nombre total de pas du système de mesure, avant que le système de
mesure ne recommence à zéro.
Indice
Description
Type de donnée
Catégorie
Accès
PDO Mapping
Limite inférieure
Limite supérieure
Défaut
La limite supérieure réelle à saisir pour la longueur de mesure en pas dépend de la
version du système de mesure et peut être calculée à l'aide de la formule ci-dessous.
Vu que la valeur « 0 » est déjà comptée en tant que pas, la valeur finale équivaut à la
longueur de mesure en pas - 1.
Pour le calcul, il est possible de relever les paramètres pas/tour et nombre de tours
sur la plaque de type du système de mesure.
Lors de la saisie des données de paramétrage, veiller à choisir les paramètres
« Longueur de mesure en pas » et « Nombre de pas par tour » de manière à ce
que le quotient des deux paramètres corresponde à une puissance de deux.
Sinon, le système de mesure corrige la longueur de mesure en pas sur la puissance
de deux immédiatement inférieure en tours. Le nombre de pas par tour reste
constant.
La nouvelle longueur de mesure calculée en pas peut être relevée en lisant l'objet
6002h et est toujours inférieure à la longueur de mesure prescrite. C'est la raison
pour laquelle il peut arriver que le nombre total de pas réellement nécessité ne soit
pas atteint et que le système de mesure génère une transition zéro avant l'atteinte de
la course maximale de déplacement mécanique.
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
0x6001
Single Measuring Range
UNSIGNED32
Mandatory
ro
non
1 pas / rotation
32768 pas / tours (pour la valeur maxi voir la plaque de type)
4096
0x6002
Total Measuring Range
UNSIGNED32
Mandatory
rw
non
16 pas
1 073 741 824 pas (30 bit)
16777216
Longueur de mesure en pas = pas par rotation * nombre de tours
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
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