Table des Matières
Publicité
3 Caractéristiques techniques
3.1 Données d'identification électriques
Tension d'alimentation : ............................. 11...27 V DC, brins torsadés par paire et blindés
Consommation électrique sans charge : .. < 300 mA à 11 V DC, < 110 mA à 27 V DC
* Résolution intégrale
Standard : ............................................. ≤ 25 bit
Étendue : .............................................. ≤ 30 bit
Nombre de pas / rotation
Standard : ............................................. ≤ 8.192
Étendue : .............................................. ≤ 32.768
* Nombre de rotations
Standard : ............................................. ≤ 4.096
Étendu : ................................................ ≤ 32.768
EtherCAT ...................................................... selon IEC 61158-1 – 6 et IEC 61784-2
Physical Layer : .................................... EtherCAT 100Base-TX, Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Code de sortie ...................................... Binaire
Profil appareil : ..................................... CANopen over EtherCAT (CoE), CiA DS-406
Temps de cycle : .................................. 62,5 µs...32 ms, Distributed Clocks
Taux de transfert : ................................ 100 MBit/s
Transmission : ...................................... câble CAT-5 blindé (STP), ISO/IEC 11801
Caractéristiques particulières : ................. Programmation des paramètres suivants
CEM
Immunité aux interférences : .................. DIN EN 61000-6-3
Immunité aux émissions parasites : ........ DIN EN 61000-6-2
* paramétrable à l'aide d'EtherCAT
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
à l'aide du BUS EtherCAT :
- sens de comptage
- nombre de rotations
- longueur de mesure totale en pas
- valeur preset
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 11 de 60
Publicité
Table des Matières
