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Causes d'erreurs et remèdes
11.4 Emergency Request Protocol
Les messages d'urgence sont activés lorsqu'un défaut interne de l'appareil se produit.
La transmission s'effectue par le biais de l'interface de messagerie.
Le service d'urgence est utilisé par le serveur pour transmettre des messages de
diagnostic au client. Chaque événement de diagnostic transmis par le serveur au
client est également confirmé par la transmission du reset code erreur, lorsque
l'événement diagnostic a disparu.
Emergency Request, serveur --> client
Champ de
Frame Fragment
données
Longueur
Adresse
Canal
Mailbox Header
Priorité
Type
réservé
Quantité
CANopen Header
réservé
Service
Error Code
Error Register
Emergency
Données
réservé
Tableau 9 : Emergency Request
TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved
Page 58 de 60
Type de
Valeur / description
donnée
n ≥ 0x0A : longueur des données de service de la
WORD
messagerie
Adresse station source si maître = client
WORD
Adresse station cible si esclave = client
unsigned:6
0x00, réservé
0x00 : priorité la plus faible
unsigned:2
...
0x03 : priorité la plus haute
unsigned:4
0x03: CANopen over EtherCAT (CoE)
unsigned:4
0x00
unsigned:9
0x00
unsigned:3
0x00
unsigned:4
0x01: Emergency
WORD
Error Code
OCTET
Error Register
Error Code 0000-9FFF : champ d'erreur spécifique au
fabricant
OCTET[5]
Error Code A000-EFFF : données de diagnostic
Error Code F000-FFFF : champ d'erreur spécifique au
fabricant
OCTET[n-10]
pas encore spécifié
TR - ECE - BA - F - 0069 - 07
Printed in the Federal Republic of Germany
21.12.2015
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